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工控人家園 綜合討論 伺服新人求助。高手進(jìn)

midas

努力把技術(shù)學(xué)精，學(xué)技術(shù)永無(wú)止境！

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樓主發(fā)表于: 2013-10-14 23:10

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CP1H操作手冊(cè)看了幾天，編程手冊(cè)看了幾天，脈沖指令弄懂。

就弄不懂ORG回原點(diǎn)，與原點(diǎn)搜索的設(shè)置。。編程手冊(cè)說(shuō)一了大堆，具體還搞不懂。。。

請(qǐng)問(wèn)高手們有沒(méi)有什么通俗易懂的資料介紹一下？

編程手冊(cè)上的ORG指令說(shuō)得不詳細(xì)，只是簡(jiǎn)單說(shuō)了C1，C2是神馬東西。。根本不夠我理解。。

頭疼中！！！！！有一些簡(jiǎn)單的例子最好。謝謝了。。

zzj111000

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1樓發(fā)表于: 2013-10-15 10:28

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ORG中C1指定發(fā)脈沖的軸,是哪軸發(fā).C2是指定發(fā)脈沖的方式.用什脈沖方式:脈沖+方向還是CW+CCW

呼延亮

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2樓發(fā)表于: 2013-10-16 20:51

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yanzhaonan

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3樓發(fā)表于: 2013-10-19 15:33

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這個(gè)很簡(jiǎn)單的，試編一下程序，再看幾次應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題了

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