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yangyanming
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-17 21:12
用F177回原點(diǎn)過程中 dt90400的值突然清零 馬達(dá)停頓一下后繼續(xù)回零 然后dt90400的值變?yōu)樨?fù)值 感應(yīng)到原點(diǎn)后清零
這個(gè)問題只是偶爾出現(xiàn)
dt90052 也沒有問題
請(qǐng)問誰遇到過這種情況？？？
[ 此帖被yangyanming在2013-10-17 22:43重新編輯 ]
yangyanming
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-17 22:30
只能自己幫頂了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-18 08:28
看看你的外部傳感，還有原點(diǎn)輸入點(diǎn)的問題
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
ogreman
Only The Stronger Survive
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3樓  發(fā)表于: 2013-10-18 16:31
我覺得多半是程序DT90052可能有問題，外部傳感器也沒有什么能停下來馬達(dá)的
yangyanming
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4樓  發(fā)表于: 2013-10-18 18:42
引用
引用第2樓yamqq于2013-10-18 08:28發(fā)表的  :
看看你的外部傳感，還有原點(diǎn)輸入點(diǎn)的問題

感應(yīng)到原點(diǎn)應(yīng)該會(huì)停下的  但是它繼續(xù)回零了
yangyanming
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5樓  發(fā)表于: 2013-10-18 18:44
引用
引用第3樓ogreman于2013-10-18 16:31發(fā)表的  :
我覺得多半是程序DT90052可能有問題，外部傳感器也沒有什么能停下來馬達(dá)的

我檢查了幾遍了  都沒有問題
停頓之后 dt90400里面的值也清零了 然后自己又繼續(xù)回零 dt90400里面的值也成了負(fù)值

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