,,

jamesexie

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-12-12 11:09

各位好，我有一個項目，用步進電機和同步帶做定位控制，可是每做一段時間，感覺零位變了，定位不準，會相差到幾十個絲的誤差，要怎樣解決這個問題，是硬件不足還是軟件做的不好，硬件是用白山的混合電機+FX3U PLC，用絕對定位控制指令，請各位指點！

cheng007297

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-12-12 11:18

只看該作者 | 小中大

好明顯是硬件問題，步進馬達是會失步的，等于說輸出了3000個脈沖，可能它只是走了2999，累加起來就越來越偏，所以要求不高才用步進，要求高就要加編碼器或用伺服了，如果你的要求不高還有一個方法，就是走了一定的次數后回一下原點。

catfree

虛心向各位學習�。�！

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-12-12 11:20

只看該作者 | 小中大

首先應排除干擾

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

濟南電氣

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 390 點
下載積分: 11150 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟南電氣的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-12-12 11:34

只看該作者 | 小中大

有沒有機械間隙，應該先解決機械間隙，正在進行程序上控制

jesselai

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-12-12 11:36

只看該作者 | 小中大

1樓的方法不錯的，這樣可以省成本，滿一定次數后回零位，因為一開始設備的運行是滿足要求的嘛，這就是累積誤差了，定時清一下就好了

jamesexie

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-12-12 12:46

只看該作者 | 小中大

看來只有這樣做了，有沒有更好的辦法

ejohn7787

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 285 點
下載積分: 663 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-01-11
查看ejohn7787的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-12-12 14:21

只看該作者 | 小中大

隔一段時間回原點消零

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一