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為什么伺服馬達(dá)每次拉的長度不一樣？拉五公分的一樣長，十公分以上就不準(zhǔn)。以為是電子齒輪沒算好。這里說的不是拉的長度和實(shí)際長度不準(zhǔn)，而是每張料會(huì)有長有短。求大蝦們解答！謝謝！沒有丟失脈沖的情況。驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控每次走的脈沖是一樣的。

是什么品牌的伺服呀？

是武漢邁信的

找到原因了。是慣性太大了。電機(jī)和齒輪等搭配不當(dāng)。

加減速時(shí)間設(shè)好就行了哇

呵呵，樓主好樣的，沒用過這種伺服

這樣的話伺服應(yīng)該會(huì)報(bào)警呀

引用

引用第6樓lvhonjun于2013-12-30 14:51發(fā)表的  :
這樣的話伺服應(yīng)該會(huì)報(bào)警呀

如果加上負(fù)載的話可能會(huì)報(bào)警，不加負(fù)載的話，沒有報(bào)警也不足為奇。

呵呵，不會(huì)報(bào)警呀。我這個(gè)長短不是很嚴(yán)重的，0.1個(gè)mm的樣子。有些客戶要求高，有些低。我這機(jī)器要很快的，拉500mm長不超過0.5s。一般在0.3s左右。脈沖加減速是200ms。我現(xiàn)在覺得是它還沒有完全停穩(wěn)，然后刀就切了，所以有長短。以下是一些參數(shù)：齒輪比--電機(jī)22--負(fù)載42，膠輥直徑80，plc發(fā)脈沖477個(gè)每轉(zhuǎn)，電子齒輪比是40：1，編碼器是10000ps/轉(zhuǎn)。因?yàn)殡姍C(jī)齒輪是22除不盡，所以plc發(fā)的脈沖不是整數(shù)/轉(zhuǎn)。現(xiàn)在打算把齒輪比換成32：70的試試。各位大蝦幫忙看下有哪里不對(duì)的地方，歡迎批評(píng)與指導(dǎo)！謝謝！