,,

dujiang100

我是一只小小鳥

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-02-27 08:13

只看樓主 | 小中大

一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式.那么我現(xiàn)在能不能實(shí)現(xiàn):電機(jī)恒轉(zhuǎn)距輸出一定扭力,同時(shí)得出電機(jī)轉(zhuǎn)動了多少圈呢.

fdonline

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-27
最后登錄: 2015-02-04
查看fdonline的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-02-27 09:50

只看該作者 | 小中大

有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個(gè)模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實(shí)在不行搞一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制的伺服，在輸出軸端加一個(gè)編碼器不久ok了？

haijun197811

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 592 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-28
最后登錄: 2025-04-29
查看haijun197811的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-02-27 22:09

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)矩一定控制的時(shí)候，可以同時(shí)監(jiān)視轉(zhuǎn)速

dujiang100

我是一只小小鳥

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-02-28 20:30

只看該作者 | 小中大

我的想法是，轉(zhuǎn)距控制時(shí)，利用高數(shù)計(jì)數(shù)器接收編碼器的脈沖數(shù)來計(jì)算走了多遠(yuǎn)

zengsixia

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 515 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-13
最后登錄: 2025-05-02
查看zengsixia的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-03-03 21:28

只看該作者 | 小中大

安川的MP2300配安川的總線伺服沒有壓力

dujiang100

我是一只小小鳥

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-03-04 15:37

只看該作者 | 小中大

難道普通伺服就沒這個(gè)功能了嗎?不就是在轉(zhuǎn)距模式下收集伺服反饋回來的脈沖嗎

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一