,,

xghjiayou

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 4127 點
下載積分: 35397 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2009-06-25
最后登錄: 2025-05-16
查看xghjiayou的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-04-03 22:08

只看樓主 | 小中大

請問一下各位，如果兩個伺服同時拖動同一條同步帶，怎樣才能做到它們的速度完全相同？

xghjiayou

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 4127 點
下載積分: 35397 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2009-06-25
最后登錄: 2025-05-16
查看xghjiayou的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-04-03 22:25

只看該作者 | 小中大

自己頂一下！

jx_einstein

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-04-04 09:26

只看該作者 | 小中大

如使用脈沖方式的話，2種方法：
1，在程序里做，2個脈沖口同步，即2個脈沖口程序一樣，一起發出，每次同一時刻
2，在接線上做，一個脈沖口發的，分別接到2個伺服器上。

黃昌左

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1686 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2010-11-10
最后登錄: 2024-08-29
查看黃昌左的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-04-04 09:35

只看該作者 | 小中大

請問二樓高工，
你說的是理論，還是實際中分別有試過呢？
會不會有少許偏差呢，請指教

謝謝！

jx_einstein

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-04-04 09:47

只看該作者 | 小中大

太客氣了，我不是高工，呵
2種方式沒有第1種方式好，
微量的偏差是有的，梯形設的不好，會丟脈沖，就有了偏差，這是脈沖方式決定的。
所以現在伺服用通訊來做是主流，脈沖只是開環而已

chenw_820215

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 146 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2010-01-01
最后登錄: 2017-10-27
查看chenw_820215的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-04-04 10:20

只看該作者 | 小中大

最好用運動控制器做

xghjiayou

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 4127 點
下載積分: 35397 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2009-06-25
最后登錄: 2025-05-16
查看xghjiayou的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-04-04 12:09

只看該作者 | 小中大

我覺得用脈沖不好，肯定有誤差！不知道有什么更好的辦法？

panchaoren

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 279 點
下載積分: 3846 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2012-02-10
最后登錄: 2024-12-20
查看panchaoren的主題 / 回貼

7樓發表于: 2012-04-06 12:52

只看該作者 | 小中大

zsl19880827

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 149 點
下載積分: 2462 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2012-03-29
最后登錄: 2016-04-21
查看zsl19880827的主題 / 回貼

8樓發表于: 2012-04-06 13:20

只看該作者 | 小中大

shr7233

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-07-15
最后登錄: 2024-09-12
查看shr7233的主題 / 回貼

9樓發表于: 2012-04-06 13:29

只看該作者 | 小中大

還有一種是控制一個伺服，再從主伺服上發脈沖給另外一個伺服

spiffy

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 5804 點
下載積分: 1860 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2021-04-24
查看spiffy的主題 / 回貼

10樓發表于: 2012-04-06 16:09

只看該作者 | 小中大

兩個控制一個，沒用過

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21668 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-05-17
查看回憶依然最美的主題 / 回貼

11樓發表于: 2012-04-06 19:52

只看該作者 | 小中大

這個簡單，一個伺服做開環，用上位機發脈沖控制轉速，一般伺服控制器都有數頻輸出，把主機的數頻輸出接到從機的數頻輸入端即可，合理設置從機的位置PID參數，達到完全同步是一點問題都沒有的！

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一