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會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-18 21:49
步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行,按啟動(dòng)后,步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行,啟動(dòng)時(shí)速度有緩沖,等到光纖感應(yīng)到后,立即停止(采用外部中斷停止發(fā)脈沖),由于帶的是同步輪,同步輪會(huì)有晃動(dòng)一下,停機(jī)后隔一會(huì)兒又開(kāi)始運(yùn)行,等光纖感應(yīng)到后又立馬停,一直這樣循環(huán),為什么停時(shí)會(huì)抖動(dòng),各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動(dòng)
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì), 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā),長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
xbl2018
龍兒
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-18 23:23
是否轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配呢!
chengyouping
一切皆有可能!!
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-19 07:53
停止時(shí),要先減速一段時(shí)間。這樣才不會(huì)驟停抖動(dòng)。
David
陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓  發(fā)表于: 2014-06-19 08:54
同意2樓所說(shuō)
專心學(xué)工控技術(shù),請(qǐng)各位幫忙指教
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-19 09:58
在加一光纖,到快停光纖前邊加
會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-19 15:02
兄弟們有沒(méi)有遇到類似情況,當(dāng)時(shí)是怎么解決的
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guan1985
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-19 21:06
你是用PLSR 指令不?
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-20 14:18
剛性不足,慣量太大
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-20 18:46
同意二樓的
速銳自動(dòng)化
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-21 09:01
按理說(shuō)步進(jìn)電機(jī)不會(huì)像伺服那樣會(huì)有抖動(dòng),可能是選型不匹配導(dǎo)致
niningtt
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10樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:09
你不發(fā)脈沖他會(huì)斗?直接原因,程序沒(méi)有處理好。要么停了就不要再發(fā)脈沖,要么就及測(cè)到補(bǔ)償一定距離
zhangli019
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11樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:27
仔細(xì)看說(shuō)明書(shū)吧,按道理沒(méi)有位置反饋是不會(huì)這樣的,

你需要仔細(xì)看說(shuō)明書(shū),把定位精度調(diào)低,PID控制的話,把比例項(xiàng)調(diào)大,積分項(xiàng)適當(dāng)調(diào)小。

我估計(jì)你使用的是伺服,步進(jìn)電機(jī)一般沒(méi)有這種情況。把型號(hào)貼出來(lái)吧,上圖片也可以
給我一根杠桿,一個(gè)支點(diǎn)

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