无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 4588 分
在線時(shí)間: 668(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會(huì)飛的怪獸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-18 21:49
步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，按啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會(huì)有晃動(dòng)一下，停機(jī)后隔一會(huì)兒又開(kāi)始運(yùn)行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時(shí)會(huì)抖動(dòng)，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動(dòng)
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
xbl2018
龍兒
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
工控威望: 2735 點(diǎn)
下載積分: 61316 分
在線時(shí)間: 560(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-20
最后登錄: 2025-01-14
查看xbl2018的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-18 23:23
是否轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配呢！
chengyouping
一切皆有可能！！
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 1892 點(diǎn)
下載積分: 4096 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-24
最后登錄: 2016-07-28
查看chengyouping的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-19 07:53
停止時(shí)，要先減速一段時(shí)間。這樣才不會(huì)驟停抖動(dòng)。
David
陳大圍
工控新人，還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 878 個(gè)
工控威望: 1161 點(diǎn)
下載積分: 8915 分
在線時(shí)間: 1838(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-17
最后登錄: 2025-03-15
查看陳大圍的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-19 08:54
同意2樓所說(shuō)
專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-19 09:58
在加一光纖，到快停光纖前邊加
會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 4588 分
在線時(shí)間: 668(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會(huì)飛的怪獸的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-19 15:02
兄弟們有沒(méi)有遇到類似情況，當(dāng)時(shí)是怎么解決的
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
guan1985
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個(gè)
工控威望: 241 點(diǎn)
下載積分: 465 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-22
最后登錄: 2024-08-26
查看guan1985的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-06-19 21:06
你是用PLSR 指令不？
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-02-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-06-20 14:18
剛性不足，慣量太大
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 592 分
在線時(shí)間: 237(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-01-11
查看417369797的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-06-20 18:46
同意二樓的
速銳自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 574 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-21
最后登錄: 2015-04-26
查看速銳自動(dòng)化的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-06-21 09:01
按理說(shuō)步進(jìn)電機(jī)不會(huì)像伺服那樣會(huì)有抖動(dòng)，可能是選型不匹配導(dǎo)致
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-03-13
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:09
你不發(fā)脈沖他會(huì)斗？直接原因，程序沒(méi)有處理好。要么停了就不要再發(fā)脈沖，要么就及測(cè)到補(bǔ)償一定距離
zhangli019
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個(gè)
工控威望: 2465 點(diǎn)
下載積分: 1907 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:27
仔細(xì)看說(shuō)明書(shū)吧，按道理沒(méi)有位置反饋是不會(huì)這樣的，

你需要仔細(xì)看說(shuō)明書(shū)，把定位精度調(diào)低，PID控制的話，把比例項(xiàng)調(diào)大，積分項(xiàng)適當(dāng)調(diào)小。

我估計(jì)你使用的是伺服，步進(jìn)電機(jī)一般沒(méi)有這種情況。把型號(hào)貼出來(lái)吧，上圖片也可以
給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

主站蜘蛛池模板： 日韩久久网 | 国产精品成人一区二区三区吃奶 | 亚洲AV无码无限在线观看不卡 | 国产日韩精品成人明星在线观看 | 国产精品免费观看久久蜜芽 | 国产精品特级毛片一区二区三 | 国产观看 | 欧美亚洲综合在线观看 | 国产娇小粉嫩在线观看 | 99久久久无码国产精品66 | 久久久久无码精品国产 | 国产中文在线亚 | 亚洲国产欧美在线人成最新 | 日日摸天天添到高潮 | 国产麻豆精品乱码一区详情介绍在线观看 | 欧美日韩国产蜜桃传媒 | 国产精品区免费视频 | 国产91一区二区在线播放不卡 | 国产精品福利在线观看免费不卡 | 国产人妻系列无码专区SS | aⅴ中文字幕免费 | 成人精品天堂一区二区三区 | 亚洲天堂久久精品成人 | 国产成人在线网址 | 91人妻精品无码一区二区三区 | 女人国产香蕉久久精品 | 国产精品自在线 | 91久久久精品国产一区二区蜜臀 | 91麻豆天美精东蜜桃传媒新增国色天香资源 | 蜜臀AV中文字幕熟女人妻 | AV久久无码精品夜夜挺 | 高潮呻吟国产在线播放 | 囯产精品久久久久久久久久妞妞 | 亚洲国产精品三区二区不卡 | 成人a影片在线观看 | 91国在线国内在线播放 | 国产福利片无码 | 国产精品成人无码av在线播放 | 日韩精品无码一区二区免费A片 | 色综合久久超碰色婷婷 | 国产激情久久久久影院小草 |