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陳大圍
工控新人,還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-25 15:08

  有固定點焊機,現(xiàn)要加一可活動的焊接工作臺,焊接工作臺有兩伺服電機帶動,把它們分別叫伺服電機1和伺服電機2,如圖所示,這兩臺伺服電機可實現(xiàn)夾具前后左右移動,以便固定電焊機自動焊接零件上的不同位置的焊點,伺服電機都是有絲杠滑軌組成,已知伺服電機1所帶動的機構(gòu)重量預(yù)估為200斤,伺服電機2所帶動的機構(gòu)重量為140斤,伺服電機想用MR-J2S-A系列的,但我不會選型,大俠們能告訴我該用什么型號的驅(qū)動器和電機,謝謝了!
[ 此帖被陳大圍在2014-06-25 15:18重新編輯 ]
專心學(xué)工控技術(shù),請各位幫忙指教
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-25 15:41
絲桿的直徑 絲桿的螺距 電機旋轉(zhuǎn)時的速度,加減速度的時間,統(tǒng)統(tǒng)的報上來
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kaiyuan
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-25 17:21
類比的選擇,標(biāo)準(zhǔn)計算的都偏小,反正也不差多少錢,建議用1KW的,估計就可以了。
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-25 17:57
引用
引用第2樓kaiyuan于2014-06-25 17:21發(fā)表的  :
類比的選擇,標(biāo)準(zhǔn)計算的都偏小,反正也不差多少錢,建議用1KW的,估計就可以了。


你家里錢多咯,用1KW的
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-25 21:08
引用
引用第3樓342703002于2014-06-25 17:57發(fā)表的  :


你家里錢多咯,用1KW的

1KW能帶的動?可有200斤的承受重啊
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-25 21:17
要不要配減速機呢?以你們職業(yè)的眼光看,伺服電機選多大功率可以
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-26 16:26
圖片:
我用臺達(dá)的伺服選型軟件,填寫好參數(shù)后,計算得到的扭矩為0.097482N.M,大伙說這正確嗎?
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fom
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-26 18:05
引用
引用第6樓陳大圍于2014-06-26 16:26發(fā)表的  :
我用臺達(dá)的伺服選型軟件,填寫好參數(shù)后,計算得到的扭矩為0.097482N.M,大伙說這正確嗎?

沒這么小,太小了扭矩
工控子墨
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-26 19:15
沒用過。學(xué)習(xí)中
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-27 10:42
絲桿是可以將電機的力矩放大的,放大的倍數(shù)和絲桿的 直徑 節(jié)距有關(guān)你都不說你的絲桿的直徑和節(jié)距,和工作臺運行的速度等等,誰知道的算呀,初步估計400W足以。
我曾經(jīng)站在一個工作臺上,工作臺本身喲20多斤我自己有130斤,工作臺是用一個節(jié)距5mm 直徑16的 長度300MM 水平安裝的絲桿,我站在上面用大拇指和食指就可以輕輕的轉(zhuǎn)動絲桿的聯(lián)軸器部分使工作臺移動,當(dāng)然了馬達(dá)的出力和速度有關(guān)的,除此之外你還有考慮定位的長度,和加減速度時間以及慣性慣量的問題。
如果你的機器已經(jīng)做好的話你可以用手轉(zhuǎn)動一下工作臺看看自己估計一下。
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daizhi
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10樓  發(fā)表于: 2014-06-27 14:31
之前算過一個,與你負(fù)載一樣!不過是垂直負(fù)載,用的MR-J4-60A,電機帶剎車

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