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longfei1982

飛飛

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樓主發(fā)表于: 2014-09-05 12:23

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請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？

木木2012

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1樓發(fā)表于: 2014-09-05 15:04

只看該作者 | 小中大

如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,Y4置0；y0發(fā)送反脈沖k-9999這時就已經(jīng)是反轉(zhuǎn)了，如果脈沖設(shè)置K9999，Y4置1就是反轉(zhuǎn)

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yixi401

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2樓發(fā)表于: 2014-09-05 15:44

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樓上說的完全正確

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liaohianbin

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3樓發(fā)表于: 2014-09-05 17:43

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其實這兩條令指令有所不同，相對的正反轉(zhuǎn)完全受脈沖正負的影響，而絕對的正反轉(zhuǎn)受要走位置與現(xiàn)在位置相對于原點位置的影響，如果比原點位置到現(xiàn)在位置大，就正轉(zhuǎn)，反之小就反轉(zhuǎn)，Y4方向受內(nèi)部影響，不用管它

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longfei1982

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4樓發(fā)表于: 2014-09-05 21:07

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受教了。

無敵小兵

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5樓發(fā)表于: 2014-09-05 21:48

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一樓說的正確

zhangsw

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6樓發(fā)表于: 2014-09-23 11:18

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學習了

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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7樓發(fā)表于: 2014-09-23 14:52

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二樓正解！用plsv plsy都可以的呀用相對和絕對改變脈沖的方向立刻改變電機方向

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8樓發(fā)表于: 2014-09-23 19:37

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1樓剛好說反了

358273433

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9樓發(fā)表于: 2014-09-23 19:40

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如果Y0發(fā)脈沖為K9999，Y4自動置位，電機正轉(zhuǎn)。如果強行復(fù)位Y4，電機反轉(zhuǎn)。　　如果Y0發(fā)脈沖為K－9999，Y4自動復(fù)位，電機反轉(zhuǎn)。

chenshiji618

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10樓發(fā)表于: 2014-09-23 19:56

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引用
引用第2樓yixi401于2014-09-05 15:44發(fā)表的 :
樓上說的完全正確

chenshiji618

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11樓發(fā)表于: 2014-09-23 19:57

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1、2樓都是正解。。。。。。。

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