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lijinniu

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12樓發(fā)表于: 2015-01-02 16:03

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可以在每個(gè)廢品的固定位置用顏色做一個(gè)記號，然后在最后一條流水線上用顏色傳感器檢出就可以了

weisongyuan

永遠(yuǎn)年輕

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13樓發(fā)表于: 2015-02-03 21:38

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如果是西門子200的可以使用SHRB 位移位寄存器指令很容易就可以解決

永遠(yuǎn)年輕

weisongyuan

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14樓發(fā)表于: 2015-02-03 21:40

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如果是西門子200的可以使用SHRB 位移位寄存器指令很容易就可以解決，最多可以移動64位（左移或者右移）

永遠(yuǎn)年輕