无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,伺服電機(jī)為HF-SN52BJK-S100,電子齒輪倍率10,指令脈沖速度是750000pulse/s,加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達(dá)聲音沒有嗡嗡響聲,當(dāng)大距離時好像是速度達(dá)到7500000pps以后伺服馬達(dá)嗡嗡聲就大了,自動調(diào)整相應(yīng)也調(diào)了,自動調(diào)整模式也從自動調(diào)諧模式1調(diào)到自動調(diào)諧模式2,自適應(yīng)濾波器也調(diào)成自動了,居然高速時還是有嗡嗡響聲,請教各位大師,有沒有碰到過此類問題?我在其他網(wǎng)站看到類似的問題,都說調(diào)增益和濾波,但是我也嘗試的調(diào)了,還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10,指令脈沖750000pulse/s,那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師,這樣設(shè)置是不是有問題?速度是不是太高?
xxaa00511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 263 點
下載積分: 1494 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-09-07
最后登錄: 2020-03-21
查看xxaa00511的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-05 10:11
請調(diào)節(jié)剛性參數(shù),可能是負(fù)載過重導(dǎo)致或者機(jī)臺自重不夠!
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:06
剛性參數(shù)?剛性參數(shù)是負(fù)荷慣量比?
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-02-25
查看deeply的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發(fā)出這么高速的脈沖嗎?750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達(dá)不到這個脈沖頻率吧?
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-02-05 14:47
有配減速機(jī)的
cvbnj098
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 278 點
下載積分: 2449 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-09-16
最后登錄: 2025-03-11
查看cvbnj098的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:00
增大電子齒輪,減小脈沖頻率
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:38
增大電子齒輪,減小脈沖頻率?伺服驅(qū)動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎?

主站蜘蛛池模板: 国产欧美日韩一区 | 91福利国产在线观看香蕉 | 国产麻豆一区二区三区在线蜜桃 | 日本一线二线高清免费视频 | 欧美一道本一区二区三区 | 国产一区二区四五区在线视频 | 亚洲欧美日韩国产一区二区三区 | 综合影院--永久入口 | 粉嫩无码国产在线观看 | 国产成人精品日本亚洲直播 | 久久久久久国产一级毛片色 | 国产成人高清精品亚洲 | 欧美精品狠狠色丁香婷婷 | 国产精品福利免费观看 | 久久久久亚洲av综合波多野结衣 | 国产精品久久久久久久专区 | 国产精品白浆流出视频 | 成人亚洲a片v一区二区三区动漫 | 精品无码国产AV一区二区三区 | 国产人妻人伦精品98 | 国产成人免费全部网站 | 国产毛片精品一区二区色欲黄A片 | 午夜无码伦费影视在线观看果冻 | 成人区人妻 | 国精产品999永久中国有限 | 亚洲欧美国产精品 | 无码av在线 | 欧美色综合精品视频在线观看 | 色偷偷久久 | 国产亚洲一区二区麻豆 | 自拍视频国产在线导航 | 乱护士肉合集乱500篇 | 国产无遮挡A片又黄又爽 | 亚洲av无码人片在线观看www | 国产乱码精品一区二区三区久久 | 国产人妻久久精品二区三区特黄 | av无码免观看麻豆 | 国产aⅴ无码久久丝袜美腿 国产aⅴ无码片毛片一级 | 国产一区视频 | 国产精品无码一区二区aⅴ污美国 | a级毛片无码无遮挡 |