drihui
級別: 探索解密
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本人新手,有個(gè)問題不明白想請教各位大俠, 伺服電機(jī)的編碼器相對和絕對有什么區(qū)別,選用的時(shí)候該注意什么?謝謝 |
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小侯
小侯
級別: 工控俠客
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絕對位置是指以原點(diǎn)計(jì)算為起點(diǎn) 當(dāng)下達(dá)指令即前往該位置 例在位置20處下達(dá)絕對位置100 即前往100位置 相對位置是指以目前點(diǎn)開始計(jì)算距離 下達(dá)指令後移動(dòng)所設(shè)定之距離 例在位置20處下達(dá)相對位置100 即前往120位置 |
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本帖最近評分記錄: |
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
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相對就是伺服電機(jī)的位置斷電不能保存,絕對就是斷電能保存,記住這個(gè)就行了 |
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mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園常客
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1、伺服電機(jī)的相對位置編碼器是指,原點(diǎn)位置需要每次上電時(shí)進(jìn)行復(fù)位1次,以復(fù)位的原點(diǎn)作為零點(diǎn),后面所走的位置都以這個(gè)位置為零點(diǎn),需要注意的是,復(fù)位的原點(diǎn)感應(yīng)器位置變化了,這個(gè)零點(diǎn)位置就發(fā)生了變化, 2、伺服電機(jī)的絕對位置編碼器是指,原點(diǎn)位置進(jìn)行一次復(fù)位后,就將這個(gè)原點(diǎn)位置保存在絕對位置編碼器中(需要保持用的電池),以后,只要在電池有電的情況下,原點(diǎn)位置就不需會發(fā)生變化,直到電池沒有電為止,電池沒有電后,需要再次做原點(diǎn)復(fù)位。 |
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