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j6tl6bj6
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樓主  發表于: 2015-07-31 09:33
PLC:臺達DVP-14SS2
譯碼器:HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻,解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時,每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2015-07-31 09:41
樓主你是臺胞嗎?
這個人很懶,什么也沒有留下!
j6tl6bj6
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2樓  發表于: 2015-07-31 09:47
ㄜ.........是阿
yerong
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3樓  發表于: 2015-07-31 12:47
ss2  估計無法接受如此高分辨率信號
niningtt
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4樓  發表于: 2015-07-31 16:11
1、你是程式都是周期執行,周期性執行
2、建議用高速比較指令配合中斷指令執行你想要的
hafatahaha
臺達代理
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5樓  發表于: 2015-07-31 16:24
轉速是多少,誤差多少,建議采用樓上意見,高速指令
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
lvpretend
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6樓  發表于: 2015-07-31 21:19
如果你是用手在旋的話,0.2mS的程序掃描周期所產生的誤差你應該是看不出來的。
4000個脈沖,手旋一周算0.5S,那么0.2mS的掃描周期,(0.2/500)×4000=1.6個脈沖,也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖,你根本分辨不出來。
所以,估計你的編碼器有問題。
不過,編碼器定位還是應該用高速中斷指令。
lvpretend
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7樓  發表于: 2015-07-31 21:36
其實你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。

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