无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

j6tl6bj6
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 543 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-07-15
最后登錄: 2015-07-31
查看j6tl6bj6的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-31 09:33
PLC:臺達DVP-14SS2
譯碼器:HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻,解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時,每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-02-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-31 09:41
樓主你是臺胞嗎?
這個人很懶,什么也沒有留下!
j6tl6bj6
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 543 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-07-15
最后登錄: 2015-07-31
查看j6tl6bj6的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-31 09:47
ㄜ.........是阿
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 2061 點
下載積分: 11084 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-14
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-31 12:47
ss2  估計無法接受如此高分辨率信號
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-03-13
查看niningtt的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-31 16:11
1、你是程式都是周期執行,周期性執行
2、建議用高速比較指令配合中斷指令執行你想要的
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-31 16:24
轉速是多少,誤差多少,建議采用樓上意見,高速指令
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-07-31 21:19
如果你是用手在旋的話,0.2mS的程序掃描周期所產生的誤差你應該是看不出來的。
4000個脈沖,手旋一周算0.5S,那么0.2mS的掃描周期,(0.2/500)×4000=1.6個脈沖,也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖,你根本分辨不出來。
所以,估計你的編碼器有問題。
不過,編碼器定位還是應該用高速中斷指令。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-07-31 21:36
其實你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。

主站蜘蛛池模板: 人人干天天爱 | 国产巨作麻豆欧美亚洲综合久久 | 香蕉AV亚洲精品一区二区 | 一区二区三区好的精华液杨超越 | 无码中文字幕热热久久 | 四虎影视永久在线精品 | 青青草在免费线观曰本 | 人妻少妇久久久久久人妻 | 一区二区三区91 | 国产精品大片大片看大 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 国产不卡福利片在线观看浪潮 | 亚洲成手机在线 | 18无码粉嫩小泬无套 | 亚洲自偷自偷图片在线高清 | 国产18精品亚洲精品已满 | 国产一区二区三区草草影院 | av片在线观看免费 | 国产三级片免费人 | 2025久久国自产拍 | 成人无码久久久久久 | 动漫精品一区二区三区在线 | 国产91在线精品国自产在线 | 91精品国产刺激国语对白 | 欧美天天摸天天添人人喊 | 黄色网站在线免费看入口 | 国产精品一区二区手机看片 | 91精品国产福利线观看久久 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 国产亚洲日韩精品欧美一区二区 | 久久精品国产av | 99久久国产宗和精品1上 | 嫩草AV久久伊人妇女 | 国产欧美日韩综合精品二区久久 | 欧美日韩一区二区三区四 | 久久热最新地址获取1 | 四虎影视在线看免费 720p | 99久久久无码国产精品69 | 欧美激情一区二区亚洲 | 性做爰片免费视频看 | 好屌草这里只有精品 |