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在IST里用什么指令控步進(jìn)電機(jī)好，我用的PLSY老是工作不了多久就回不到原點(diǎn)，搞了半天不知道是什么原因。謝謝！

ZRN,但要注意很多M設(shè)置好

你的問題沒有說明白了，是回原點(diǎn)不可以了還是動(dòng)作了不久原點(diǎn)位置就偏移了，
如果是不回原點(diǎn)，請檢查一上回原點(diǎn)程序，

如果是動(dòng)作了不久原點(diǎn)位置就偏移了，那有以下問題：
1、脈沖丟失，原因：因?yàn)榫�路的干擾造成；
2、步進(jìn)電機(jī)失步：原因：速度過快，負(fù)載過大，驅(qū)動(dòng)電壓不足。
3、位置過沖：沒有加減速度，高速停止時(shí)，慣性過大，位置過沖。
4、機(jī)械部分聯(lián)接間隙。

謝謝樓上的，已經(jīng)解決了