,,

工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver伺服回原點有誤差

chenqigui

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-08-24 20:15

只看樓主 | 小中大

QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點有誤差，每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差，導致伺服報警96.1，斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決

yy249677480

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-08-25 16:01

只看該作者 | 小中大

樓主，你加了電池伺服回了原點他就應該記憶住那個原點了啊，你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊

chenqigui

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-08-25 21:03

只看該作者 | 小中大

關鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0，而是0.001微小誤差

poorwer

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-08-25 23:35

只看該作者 | 小中大

估計伺服參數(shù)沒調好，先一鍵調整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。

工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver伺服回原點有誤差

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一