人工的智能
級別: 探索解密
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用的是三菱FX3U的PLC,控制歐姆龍伺服電機。 之前使用一直正常; 最近突然出現(xiàn)了一個現(xiàn)象:每次長時間關(guān)機之后(兩個小時以上),重新開機復(fù)位找原點時,總是會與設(shè)定位置有偏差,然后再重新斷電開機復(fù)位兩三次之后,才能準確的走到設(shè)定的位置。 請問這種原因可能是什么情況造成的?? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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暫時想不到。 但可以嘗試一下,每次關(guān)機開機后,讓伺服向前走一小點。再找原點試試。 |
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bobwei226
級別: 略有小成
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會和電池有關(guān)系嗎~但是如果沒電應(yīng)該怎么搞都不會有原點位置 |
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dx1983920
級別: 探索解密
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暫時確定不了,但要確認地線有沒有接好、或驅(qū)動器充放電大電容存在漏電可能。 |
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人工的智能
級別: 探索解密
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機械式的接觸開關(guān)找原點,然后用的ZAN指令,你說的伺服Z相指的是什么,我是新手額, 還有就是,我遇到的這個現(xiàn)象,反復(fù)多次斷電之后,就會找到準確的原點,這就讓人很奇怪了 |
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人工的智能
級別: 探索解密
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之前也有懷疑過,是機械方面的問題。 因為這個現(xiàn)象比較奇怪,雖然每次有偏差,但是當多斷電復(fù)位幾次之后,又能回到準確的位置。 但是真正的原因是什么,還是沒有找到 |
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