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hsrx001
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-26 20:19
小弟用三菱PLC 控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度。無負(fù)載，中低速， 電機(jī)是日本山社40 兩項(xiàng)四線步進(jìn)電機(jī)，步距角是1.8度。驅(qū)動器是山社 MD-2522. 現(xiàn)在的情況就是跑不準(zhǔn)。  理論上轉(zhuǎn)一圈是200個(gè)脈沖。尼瑪每次都過沖。PLSY  PLSR  都用過了，就是解決不了。求大神指點(diǎn)。謝謝。
xbl2018
龍兒
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 20:32
你怎么測定跑不準(zhǔn)的
hsrx001
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-26 20:44
目測啊，設(shè)置轉(zhuǎn)一圈，一圈轉(zhuǎn)完發(fā)現(xiàn)比原點(diǎn)多跑了一點(diǎn)。在轉(zhuǎn)一圈又多跑一點(diǎn)。跑個(gè)幾十圈下來，已經(jīng)多跑很多啦、
引用
引用第1樓xbl2018于2015-09-26 20:32發(fā)表的  :
你怎么測定跑不準(zhǔn)的
roy_poon
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-26 20:58
PLC型號？一般最好用相對定位或絕對定位指令。
hsrx001
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-26 20:58
FX1N
  
引用
引用第3樓roy_poon于2015-09-26 20:58發(fā)表的  :
PLC型號？一般最好用相對定位或絕對定位指令。
roy_poon
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5樓  發(fā)表于: 2015-09-26 21:13
158 DRVI 相對定位
159 DRVA 絕對定位
hsrx001
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6樓  發(fā)表于: 2015-09-26 21:33
不會用啊，麻煩解釋一下。200個(gè)脈沖一圈，現(xiàn)在每個(gè)啟動信號轉(zhuǎn)50個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)完停止，等待下一次啟動信號無限循環(huán)，單方向轉(zhuǎn)動，程序怎么寫？
引用
引用第5樓roy_poon于2015-09-26 21:13發(fā)表的  :
158 DRVI 相對定位
159 DRVA 絕對定位
roy_poon
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7樓  發(fā)表于: 2015-09-26 21:45
hezongfan
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8樓  發(fā)表于: 2015-09-28 09:10
每脈沖運(yùn)動的角度設(shè)定正確嗎
富陽工控
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9樓  發(fā)表于: 2015-09-28 14:37
你的驅(qū)動器電壓范圍是多少，可能是電壓選低了，驅(qū)動器的電壓范圍一般都是24V-48V直流，選48V
weidy0325
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10樓  發(fā)表于: 2015-09-28 15:38
如果過沖是不是干擾問題，旁邊有沒有變頻器之類的，
你可以試試單純把PLC跟步進(jìn)拿到別的地方接線試一下
lishunlong86
lishunlong86
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11樓  發(fā)表于: 2015-09-28 19:19
確定機(jī)械安裝無誤（聯(lián)軸器未鎖緊等）后，將步進(jìn)電機(jī)的輸出電流跳大點(diǎn)，在觀察下

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