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suiyuan666
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12樓  發(fā)表于: 2015-12-09 12:55
看不到。上午試的時(shí)候C235在伺服一啟動(dòng)時(shí)會(huì)有2個(gè)之后就沒有了。從伺服監(jiān)視輸出看X0有多次輸出。但PLC就是接收不到。
bojianzhang
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13樓  發(fā)表于: 2015-12-09 15:30
我覺得你應(yīng)該檢查一下OP接線。 OP 是集電極開路輸入。 和LG 組成一組。 LG 接0V, OP 接X0, PLC 輸入公共端24V+。 正常狀況下, 電機(jī)旋轉(zhuǎn)很慢的情況下, 你能觀察到X0 閃爍。 祝你好運(yùn)。
jonny_jean
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14樓  發(fā)表于: 2015-12-09 16:28
引用
引用樓主suiyuan666于2015-12-08 13:50發(fā)表的 三菱MR-JE伺服Z相脈沖抓取不到 :
大家好,我用三菱FX3GA PLC回原點(diǎn)時(shí)獲取三菱伺服Z相脈沖(OP 接到X0),高數(shù)計(jì)數(shù)器(C235)的數(shù)值一直為0,請大家指點(diǎn)下,不勝感激!
伺服型號(hào)為MR-JE-70A,程式和接線如圖所示,請大家?guī)兔聪隆?br />

感覺您的接線跟程序上都有問題,
伺服驅(qū)動(dòng)OP輸出因該是差動(dòng)輸出跟PLC的XO輸入準(zhǔn)位不同需轉(zhuǎn)換,這就說的通您看伺服監(jiān)看值有輸出PLC不作動(dòng)的原因
您可以伺服SON斷開轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá),看您手動(dòng)一圈plc的X0有亮嗎?因該會(huì)微亮不到PLC的X0動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
您的程式下了原點(diǎn)復(fù)歸了為何還下脈衝訊號(hào)給伺服哩!還下JOG等.
M8000指令執(zhí)行權(quán)大過於任何一個(gè)指令,您可以改由下了伺服原點(diǎn)指令後下再去抓Z相訊號(hào)
工作原點(diǎn),實(shí)際原點(diǎn)可以看看,一直沒走一圈哪來的Z相.
給參考
suiyuan666
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15樓  發(fā)表于: 2015-12-09 16:53
引用
引用第14樓jonny_jean于2015-12-09 16:28發(fā)表的  :

感覺您的接線跟程序上都有問題,
伺服驅(qū)動(dòng)OP輸出因該是差動(dòng)輸出跟PLC的XO輸入準(zhǔn)位不同需轉(zhuǎn)換,這就說的通您看伺服監(jiān)看值有輸出PLC不作動(dòng)的原因
您可以伺服SON斷開轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá),看您手動(dòng)一圈plc的X0有亮嗎?因該會(huì)微亮不到PLC的X0動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
.......

因伺服近點(diǎn)和原點(diǎn)距離有點(diǎn)遠(yuǎn),想讓伺服碰到近點(diǎn)后減速,再抓取Z相脈沖N個(gè)后停止,此時(shí)原點(diǎn)感應(yīng)器能亮。
xf_chen
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16樓  發(fā)表于: 2015-12-09 21:11
問題解決了嗎?你可以用DSZR回原點(diǎn),精度應(yīng)該不是問題。伺服近點(diǎn)和原點(diǎn)距離有點(diǎn)遠(yuǎn),可以回原點(diǎn)后再發(fā)一補(bǔ)償脈沖,將伺服位置調(diào)整到你需要的位置就可以了,我們通常把它定義為初始位置。
zxdzxdzxd
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17樓  發(fā)表于: 2015-12-09 21:35
我也在使用Z相來回原點(diǎn)的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服,我的接Z相C235正常。
suiyuan666
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18樓  發(fā)表于: 2015-12-09 21:36
引用
引用第16樓xf_chen于2015-12-09 21:11發(fā)表的  :
問題解決了嗎?你可以用DSZR回原點(diǎn),精度應(yīng)該不是問題。伺服近點(diǎn)和原點(diǎn)距離有點(diǎn)遠(yuǎn),可以回原點(diǎn)后再發(fā)一補(bǔ)償脈沖,將伺服位置調(diào)整到你需要的位置就可以了,我們通常把它定義為初始位置。

謝謝您的關(guān)心,還沒呢。明天再試下。
zxdzxdzxd
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19樓  發(fā)表于: 2015-12-09 21:36
我認(rèn)為你的程序沒問題。可能是線沒接好。
suiyuan666
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20樓  發(fā)表于: 2015-12-09 21:40
引用
引用第17樓zxdzxdzxd于2015-12-09 21:35發(fā)表的  :
我也在使用Z相來回原點(diǎn)的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服,我的接Z相C235正常。

您好,我的Z相接到X0,伺服運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),X0燈一直不亮。線接的也沒問題。
chenbo0725
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21樓  發(fā)表于: 2015-12-10 08:33
這個(gè)很簡單啊!都不需要伺服Z相信號(hào)啊!你就把原點(diǎn)信號(hào)當(dāng)Z相信號(hào)啊!抓原點(diǎn)信號(hào)的上升或下降沿信號(hào)用C235高速計(jì)數(shù)判斷(找到原點(diǎn)后C235清零),我們以前FX2N都是這樣找原點(diǎn)(FX2N好像沒有找原點(diǎn)方便指令),位置精度很準(zhǔn)。
suiyuan666
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22樓  發(fā)表于: 2015-12-10 13:44
引用
引用第21樓chenbo0725于2015-12-10 08:33發(fā)表的  :
這個(gè)很簡單啊!都不需要伺服Z相信號(hào)啊!你就把原點(diǎn)信號(hào)當(dāng)Z相信號(hào)啊!抓原點(diǎn)信號(hào)的上升或下降沿信號(hào)用C235高速計(jì)數(shù)判斷(找到原點(diǎn)后C235清零),我們以前FX2N都是這樣找原點(diǎn)(FX2N好像沒有找原點(diǎn)方便指令),位置精度很準(zhǔn)。

抓原點(diǎn)信號(hào)的上升或下降沿信號(hào)用C235高速計(jì)數(shù)判斷(找到原點(diǎn)后C235清零)?這個(gè)有點(diǎn)不明白,可以解釋下嗎?
我的問題已解決了,是LG那根線沒接好。
100759
生活-焉知水生火熱
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23樓  發(fā)表于: 2015-12-10 18:14
按照11樓說的,手動(dòng)試試Z相信號(hào)輸入有沒有
你的思路沒錯(cuò)的

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