,,

工控人家園 綜合討論 三菱J4伺服調(diào)諧哪些參數(shù)可以降低轉(zhuǎn)矩

yidupengtao

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 3046 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-07
最后登錄: 2025-05-03
查看yidupengtao的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-01-16 15:11

只看樓主 | 小中大

J4伺服調(diào)整模式改為1，慣量比已經(jīng)跑出來了，響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了，調(diào)整模式改為2，跑了一段時(shí)間，增益也穩(wěn)定了，現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大，請(qǐng)問各位大俠還有沒有什么參數(shù)調(diào)整，可以降低轉(zhuǎn)矩

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級(jí)別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9723 個(gè)
工控威望: 8621 點(diǎn)
下載積分: 16843 分
在線時(shí)間: 5337(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-22
查看ymmfa的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-01-16 15:20

只看該作者 | 小中大

通過PA11和PA12可以限制正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，不知道是不是你要的這個(gè)。

樓主留言：

真誠感謝！我現(xiàn)在不是需要限制轉(zhuǎn)矩，而是降低轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)在要提高馬達(dá)速度，轉(zhuǎn)矩已經(jīng)很大了，我想通過參數(shù)調(diào)整達(dá)到馬達(dá)最理想的效果，降低轉(zhuǎn)矩才敢提速

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3456 個(gè)
工控威望: 20995 點(diǎn)
下載積分: 33264 分
在線時(shí)間: 1800(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-22
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-01-17 10:04

只看該作者 | 小中大

調(diào)整模式改為自動(dòng)模式二或手動(dòng)模式自已調(diào)

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

lishunlong86

lishunlong86

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 3613 點(diǎn)
下載積分: 31423 分
在線時(shí)間: 1862(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-17
查看lishunlong86的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-01-19 22:48

只看該作者 | 小中大

機(jī)械共振有沒有分析？共振點(diǎn)有沒有抑制掉？如果沒有，你再調(diào)增益已經(jīng)不起作用了！

工控人家園 綜合討論 三菱J4伺服調(diào)諧哪些參數(shù)可以降低轉(zhuǎn)矩

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：