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  各位大神幫幫忙，幫忙看下這段梯形圖哪里出了問題，要求是電機正轉3圈后反轉3圈，但我的電機一直正轉，停不下來啊完全！

有沒有人啊，幫忙解答一下吧，萬分感謝

直接上圖吧  不是所有人都裝了歐姆龍的編程軟件的，看不到啊

嗯，但是截圖可能看起來不是那么方便

引用

引用第2樓wcb516358于2016-04-05 17:45發(fā)表的  :
直接上圖吧  不是所有人都裝了歐姆龍的編程軟件的，看不到啊

截圖可能看起來不太方便，但還是麻煩了，是個比較短的梯形圖，感激不盡

反轉的時候需要控制方向點，你是不是沒有控制方向

引用

引用第5樓wcb516358于2016-04-06 08:24發(fā)表的  :
反轉的時候需要控制方向點，你是不是沒有控制方向

有啊，sped指令的控制數據是111：脈沖+方向  ccw方向  獨立模式

方向信號接到步進電機驅動器上了嗎？

我也是這樣

注意沖突

原先發(fā)正向脈沖的，執(zhí)行反向脈沖的指令前，需要正向脈沖停止并延時一段時間，再執(zhí)行反向脈沖，不然發(fā)的還是原來正向脈沖

貌似SPED設定是對的