无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

ygw_119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 137 點
下載積分: 649 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2024-10-29
查看ygw_119的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 15:25
大家好,現在碰到一個問題,控制器位三菱3UPLC, 動力為信捷伺服電機,同步輪送線材,送兩段,比如設定總長度為1000MM,第一段位200MM,實際送出來可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過大導致打滑,后將伺服電機加減速時間加大,會稍稍好一點,但是這樣還是達不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個外置編碼器,我的想法是,我每次送線的長度靠的是編碼器的數值來確定線材長度,問題在于,起步的時候有加減速,沒關系,但我無法確定什么時候編碼器是數值到了,所以我也就無法提前減速,這樣一來,伺服從我PLC給他停止到真正停下會有慣性,過沖,因為是送兩段,兩次下來,誤差基本上在5MM多了,有沒有什么好的方法?
ygw_119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 137 點
下載積分: 649 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2024-10-29
查看ygw_119的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:13
有么有人還有其他辦法?
ygw_119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 137 點
下載積分: 649 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2024-10-29
查看ygw_119的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-19 15:33
不要沉啦!
ultraboy
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 542 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2010-01-16
最后登錄: 2025-02-04
查看ultraboy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-04-19 15:53
換其他伺服試試
QQ8399186
zhou196311
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 199 點
下載積分: 8092 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2015-01-17
最后登錄: 2025-03-12
查看zhou196311的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-04-19 16:08
你設一減速區域具體長度需現場調試(50~100mm),輸入長度時,自觸摸屏中將減速區減除,執行程序時,到長度-減速長度時,跳轉執行減速程序后停止。
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 414 點
下載積分: 728 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-03-15
查看jr11的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-04-20 12:09
伺服外加編碼器,構成閉環控制即可
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70532 分
在線時間: 1606(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-03-14
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-04-20 13:00
每次送料的長度大致在什么范圍(少送多少),考慮加一個滑差補償。
重新調整送料機構的摩擦系數,使滑差減到最小,考慮送料機構加預送料電機。
gufan8099663
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 230 點
下載積分: 39019 分
在線時間: 707(小時)
注冊時間: 2013-06-23
最后登錄: 2025-03-14
查看gufan8099663的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-04-20 13:20
電子齒輪比的設置有沒有問題,以前用過誤差沒有這么大的
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-04-20 15:52
一般伺服電機走的肯定是準確的長度,但同步輪帶動的線材走的就是不確定的長度了。
這種情況,就需要外部反饋控制。
可以加編碼器自己做。
更高精度、簡便的方法是使用有閉環反饋功能的伺服控制器。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
xingtaig
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1804 分
在線時間: 766(小時)
注冊時間: 2007-09-21
最后登錄: 2025-03-14
查看xingtaig的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-04-20 17:47
樓主已經知道機構打滑,為什么不增加機構磨擦力?
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-04-21 12:10
不是控制器問題,,你是電線嗎,,是不是比較粗或者是有外護套的電線。。。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
hgg1989
在路上。。。QQ:1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-02-14
查看hgg1989的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-04-22 11:08
可以設定長度運行,同時檢測編碼器脈沖數與設定脈沖作對比,在設定的脈沖走完后再走相差脈沖就好了,絕對可以實現正負5MM
在路上。。。QQ:1186037532

主站蜘蛛池模板: 另类欧美videosjrtion3d高清免费观看 | 无码中文字幕免费一区二区蜜桃 | 日韩亚洲国产综合高清 | 丁香婷婷六月综合交清 | 免费伦理电影在线观看 | 国产精品毛片久久久久久久av | 欧美国产成人激情视频在线观看 | 国产欧美日韩综 | 日日更新国产 91蜜桃长长久久 | 国产一区二区精品久久 | 欧美又大又 | 久久精品一区二区三区中文字幕 | 国产激情视频在线播放 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 成人免费无码大片a毛片抽搐 | 日本大片免费观看完整视频 | 国产av无码专区亚洲av琪琪 | 欧美中文字幕综合在线视频 | 国产一区二区不卡在线看 | 精品一区二区三区四区在线播放 | 2024亚洲中文字幕在线第99 | 97国产精品视频在线观看 | 久久久久免费一级毛片韩片 | 99久久国产精品国产毛片 | 色欲一区二区三区精品A片 色欲影视 网站 | 91免费网站在线看入口黄 | 日韩一区二区三区久久香蕉 | 日韩欧美中文字幕公布 | 波多野结衣app下载 波多野结衣av | 欧美大码毛片在线播放 | 国产成人综合亚洲网 | 人妻av中文系 | 免费高清曰韩仑理 | 丁香五月欧美成人 | 在线观看免费国产福利片 | 成人精品网 | 国产精品免费av片在线观看 | 国产精品国产福利国产秒拍一区二区三区四区精品视频 | 亚洲精品国产品国语原创 | 欧美一级aa系列婷婷99 | 2025国产精品系列一区二区 |