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maminghong

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樓主發表于: 2016-05-29 19:00

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請問下大師們這個怎么做方便工藝要；1要求伺服走三段行程，在觸摸屏里行程隨時可調比如1段走10毫米2段走5毫米3段走1毫米，2伺服循環走1.2.3段循環10次或者跟多次后再會零點，

rrjlove

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1樓發表于: 2016-05-29 19:36

只看該作者 | 小中大

可以將三段行程分別放入不同寄存器D中，可以在HMI修改，
循環可以用FOR NEXT ;
比如：FOR(D300)
程序
NEXT; D300可以任意設定。

maminghong

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2樓發表于: 2016-05-29 22:09

只看該作者 | 小中大

不行啊循環指令用不了啊，第一段10毫米100個脈沖那第二段就5毫米50個脈沖跑完，開始循環跑就是150個脈沖開始跑1段了

hezongfan

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3樓發表于: 2016-05-30 09:26

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走位分三段程序

hafatahaha

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4樓發表于: 2016-05-30 11:11

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循環，，計數，，清零，，

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5樓發表于: 2016-05-30 11:12

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請問下大師3段怎么個走法呀，2段的脈沖值要從1段上往上加嗎3段就從2段脈沖值往上加，還是說其他的方法

maminghong

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6樓發表于: 2016-05-30 11:14

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4樓的大師是什么個具體的清零和計數

hafatahaha

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7樓發表于: 2016-05-30 11:33

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位置1，2 ，3位一個循環，，走一次計算一次，走完全部計數清零

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8樓發表于: 2016-05-30 11:56

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循環次數多了每次都把脈沖值清零會不會出現位置不準啊或者是丟步之類的

hafatahaha

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9樓發表于: 2016-05-30 12:10

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你打給電話給我估計說得比較清楚

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10樓發表于: 2016-05-30 12:27

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maminghong

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11樓發表于: 2016-05-30 12:28

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大師怎么稱呼

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