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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調(diào)伺服的時(shí)候，加減速時(shí)間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個(gè)加減速怎么設(shè)合適？
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員

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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 11:36
這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。
樓主留言：
你的回答稍微專業(yè)一點(diǎn)，至少?zèng)]跑題，但是不是我要的理想答案
工控tucao
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 13:31
伺服工作在位置模式時(shí)，是沒有加減速時(shí)間可設(shè)置的！！
lihuaming68
級(jí)別: 探索解密
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:33
我建議速度越快 加減速越長(zhǎng)。
玩家100
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-05 17:41
雖然我不知道有沒有更好的回復(fù)，但是你們的回復(fù)不是我想要的，2樓回復(fù)更是讓人驚訝
yerong
級(jí)別: 工控俠客
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-06 15:54
可以試試看S型加減速曲線  
樓主留言：
我是想找這個(gè)加減速確定的辦法
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
級(jí)別: 家園常客
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-06 17:24
加減速時(shí)間越小，定位移動(dòng)時(shí)間越短。
樓主留言：
我是想找這個(gè)加減速確定的辦法
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
linzhenfu
級(jí)別: 略有小成
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7樓  發(fā)表于: 2016-07-07 19:57
加減速時(shí)間不是電控決定的，而是機(jī)械決定的。
機(jī)械結(jié)構(gòu)（包括電機(jī)選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？
樓主留言：
由機(jī)械確認(rèn)我贊同，那機(jī)械又是如何確認(rèn)的呢，有什么計(jì)算公式?jīng)]？
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
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8樓  發(fā)表于: 2016-07-08 08:33
這個(gè)加減速應(yīng)該沒有什么具體的設(shè)置方法，都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試而定，如果說調(diào)試伺服增益等那確實(shí)有一套方法。
樓主留言：
是的，我就想試圖找出一個(gè)具體的確認(rèn)方法
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huiyang
huiyang
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:35
用默認(rèn)的就好，你要設(shè)定這個(gè)做毛嫌的沒事嗎？〉默認(rèn)的時(shí)間就是性能最穩(wěn)定狀態(tài)。
樓主留言：
這個(gè)參數(shù)有它存在的意義，當(dāng)對(duì)節(jié)拍有要求時(shí)，重復(fù)運(yùn)行次數(shù)多，行程短的時(shí)候，這個(gè)參數(shù)就起作用了，你憑什么判斷默認(rèn)的時(shí)間就是最佳時(shí)間，100ms能穩(wěn)定，200ms也能穩(wěn)定，你就可以判斷98ms就不行了嗎
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
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10樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:36
補(bǔ)充一句，除非你用的開放性的伺服。
樓主留言：
開放性伺服是什么伺服？
wwcwwc
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11樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:48
引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的  :
這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。

一般伺服升降速時(shí)間在100mS--1000mS之間，沒有明確的規(guī)約的原因是因?yàn)椴荒軌虼_定機(jī)械方面的特性。
樓主留言：
如果能確定機(jī)械特性比如負(fù)載重量，用絲桿，那有沒有什么辦法吧加減速確定下來

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