无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 944 個(gè)
工控威望: 4519 點(diǎn)
下載積分: 1034 分
在線時(shí)間: 251(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-28
最后登錄: 2025-05-22
查看請(qǐng)叫我老鐵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 23:10
大家好,求助高速輸出問(wèn)題,用高速計(jì)數(shù)器HC0,12號(hào)模式,記Q0.0發(fā)的脈沖,發(fā)的脈沖數(shù)是固定值10000,正轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)16#B8不更新加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器16#B0減計(jì)數(shù),用伺服的方向信號(hào)切換計(jì)數(shù)模式,回原點(diǎn)已清零,伺服回原點(diǎn)后,開始正向發(fā)10000脈沖,完成后停500ms ,接著反向發(fā)10000脈沖,再停500ms如此循環(huán)。結(jié)果運(yùn)行位置慢慢向反轉(zhuǎn)方向偏多,通過(guò)監(jiān)控HC0的值,發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)10000脈沖,反轉(zhuǎn)回來(lái)不是回到0,出現(xiàn)負(fù)數(shù),每次的負(fù)值是上次的一倍左右,慢慢變大,位置誤差也隨著增加,用三菱j3伺服,脈沖輸出是程序?qū)崿F(xiàn),沒(méi)用庫(kù)指令。換臺(tái)設(shè)備問(wèn)題一樣,請(qǐng)教大神問(wèn)題出在哪?謝謝!
[ 此帖被西門子小白在2016-07-05 23:23重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3456 個(gè)
工控威望: 20995 點(diǎn)
下載積分: 33264 分
在線時(shí)間: 1800(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-07 19:58
用庫(kù)沒(méi)這問(wèn)題.
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

主站蜘蛛池模板: 日本午夜精品一区二区三区电影 | 国产三级精品三级在线播放 | 国产成人高清在线 | 久久超碰热热哦 | 国产91高清在线 | 蜜桃国产а乱码精品一区二区三区 | 怡红院aⅴ国产一区二区 | 亚洲国产丝袜久久精品区 | 免费看一级高潮毛片 | 快播3d肉蒲团| 手机看片福利视频 | www.seyu| 国产精品无码久久久最线观看 | 久久无码人妻中文字幕免费 | 久久99久久无码毛片一区二区 | 91亚洲精品无码成人久久久 | 99精品人妻无码专区在线 | 变态sm天堂无码专区 | 无码精品日韩一区二区三区 | 欧美日韩日本在线观看a | 99re在线视频免费观看 | 久久综合亚洲一区二区色 | 国产 欧美 亚洲 中文字幕 | 精品在线播放视频 | 国产精品专区一区二区三区久久 | 高清无码一区二区在线观看吞精 | 99精品视频在线观看免费蜜桃 | 久久永久免费 | 一本色道久久爱88AV俺也去 | 精品亚洲av无码综合网 | 国产精品一区二区三区不卡视频 | 18女下面流水不遮图免费图 | 精品人妻少妇一级毛片免费 | 国产成人综合亚洲av第一页 | 国产伦码精品一区二区 | 第一次破處在线国语视频播放 | 欧产日产国产色情 | 九一制片厂果冻传媒麻豆电影在线观看 | 成熟女人色惰片视频 | 成人国产在线视频 | 成人免费无码av |