,,

工控人家園 綜合討論 四軸機械手校點

huamantang

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-05-04
查看huamantang的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-07-20 08:23

只看樓主 | 小中大

四軸機械手，在確定兩點的情況下，如何延著這兩點確定的直線走出第三點坐標，第三點坐標未知。還有一個問題，四軸機械手本身坐標系是以安裝底座的中心建立的，此時得到的坐標是r軸安裝面中心的坐標，如果在r軸安裝家夾具后，如何把坐標建立在夾具上，也就是說我得到的坐標都是夾具上某點的坐標。

[ 此帖被huamantang在2016-07-20 08:28重新編輯 ]

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-07-21 18:27

只看該作者 | 小中大

先要建立工件坐標系統，然后三角

這個人很懶，什么也沒有留下！

飛來飛去

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 147 點
下載積分: 477 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-21
最后登錄: 2016-07-25
查看飛來飛去的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-07-21 22:35

只看該作者 | 小中大

不知道哦

工控人家園 綜合討論 四軸機械手校點

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一