无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2024-11-21
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2024-12-18
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
一分學習，三分實踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9691 個
工控威望: 8589 點
下載積分: 16772 分
在線時間: 5329(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-02-13
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-01-14
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值，變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

主站蜘蛛池模板： 欧洲日韩国产一区二区三区 | 欧美亚洲精品中文字幕乱码免费 | 成人免费视频一区二区三区 | AV无码一区二区A片成人 | 91九色精品人成在线观看 | 精品视频在线观看一区二区三区 | 国产一区鲁鲁在线视频免费播放 | 亚洲中文字幕精品在线视频 | 亚洲精品无码av中文字幕 | 国产精品资源站 | 精品久久久久久久中文字幕 | 麻豆一姐视传媒短视频在线观看 | 日韩欧美亚洲一区二区在线观看 | 中文在线观看免费www的网站 | 99久久综合给久久精品 | av综合在线综合导航 | 高h猛烈失禁潮喷a片在线播放 | 日本人妻和老头中文字幕 | 国产一区二区三区在线精品专区 | 国产aⅴ视频一 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 91精品国产高久久久成人 | 亚洲色大成网站www永久 | 2024国产福利在线观看 | 丁香五月激情婷婷五月天 | 91午夜精品久久久久精品 | 国产无遮挡A片又黄又爽漫画 | 99久久久国产精品无码 | 国产三级电影在线观看 | 日本高清二三四本2024第九页 | 成人黄色国产在线播放 | 亚洲欧美高清精品ⅴ | 欧美一级黄片日 | 久久久久精品久久综合 | 国产人妖ts观看一区二区 | 亚洲精品乱码久久久久 | 东京热无码人妻系列综合 | 国产无码一区二区三区在线观看 | 人妻小说欧美中文字幕亚洲乱码熟女 | 2024年日本中文字幕在线播放最新 | a级一级毛片免费在线观看 a级永久免费视频在线观看 |