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hezhen880924
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12樓  發(fā)表于: 2016-11-29 20:45
總線型定位模塊有同步模式,伺服也用總線型,參數(shù)好設(shè)置,相當(dāng)于半個閉環(huán),總線監(jiān)控伺服運(yùn)行參數(shù)
樓主留言:
現(xiàn)在就是打算這么做,但是因?yàn)槌醮巫鲞@種設(shè)備,有點(diǎn)沒底。
dh0010
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13樓  發(fā)表于: 2016-11-30 12:26
龍門剛性愈高,愈難做!
如果平行度不好,走起來會互相卡!
停止時兩個伺服電流不是0,一正一負(fù),甚至跳過載!
泰山之石
A
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14樓  發(fā)表于: 2016-11-30 12:32
引用
引用第11樓xiading于2016-11-29 20:38發(fā)表的  :
[attachment=159312]  [attachment=159313]

說說系統(tǒng)控制及傳動方式?最大行程是多少?精度是多少?
qq910877460
這操蛋的工控行業(yè)
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15樓  發(fā)表于: 2016-12-01 10:44
龍門控制如果結(jié)構(gòu)平行度不好,會很容易出問題。另六樓說的不錯,一個虛軸帶兩個實(shí)軸
操蛋的工控行業(yè),為了碎銀幾兩,又不得不搞它
283596603
盟主
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16樓  發(fā)表于: 2016-12-05 17:17
目前方案定下來了,還是用原來的方案,謝謝大家!等做好了,有結(jié)果跟大家分享一下啦
sunrisk
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17樓  發(fā)表于: 2017-05-10 14:38
引用
引用第16樓283596603于2016-12-05 17:17發(fā)表的  :
目前方案定下來了,還是用原來的方案,謝謝大家!等做好了,有結(jié)果跟大家分享一下啦

該分享了吧,大兄弟。
樓主留言:
不好意思,近期比較忙,好久沒逛論壇了。用這種方式設(shè)備做出來,初期運(yùn)行1個月還行,但是兩個月后出現(xiàn)了問題,橫梁左右產(chǎn)生了偏移,最大左右軸縱向距離偏差有9個mm,目前正在尋找原因和解決方案。頭疼,目前得出的結(jié)論是長期高速運(yùn)動過程中導(dǎo)致了橫梁固定結(jié)構(gòu)的松動,長期累積造成。緊固后又可以運(yùn)行,但客戶不認(rèn)同這種解決方案,結(jié)構(gòu)方面也沒有更好的解決方法。主要是龍門結(jié)構(gòu)上還有一個運(yùn)動軸有18KG,運(yùn)動中對兩個龍門軸的力的擾動比較大,動態(tài)誤差也會比較大,有60-80μm。
hanqin
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18樓  發(fā)表于: 2017-05-10 15:42
大兄弟跳槽了     
xijiangli789
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19樓  發(fā)表于: 2017-05-10 15:45
絲桿龍門同步可以做,齒輪龍門同步鮮有成功的。

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