343012090
級別: 家園常客
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比如兩個CP1H通過485或者422通訊,用PC LINK模式, 一個CP1H是主機(jī),另一個CP1H做從機(jī),從機(jī)要控制二軸,而且每條軸的控制定位比較多,所以一些數(shù)據(jù)比如速度設(shè)置,位置等要在屏上輸入送到主機(jī)的寄存器,在能送到從機(jī)里去實行定位控制。。 在手冊上看每人CP1H只能十個通道給出,3100.00----3189.15 共90個字最大連9臺CP1H。 最多能從主機(jī)上發(fā)多少寄存器的值給一個從機(jī)呢??比如D20這種能有多少個?有一百個嗎還是只有十個? |
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kiwso
級別: 略有小成
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10個字 但是你可以用程序變換下 譬如:當(dāng)d10=1時,傳送d100~d109到xxx0~xxx9。 當(dāng)d10=2時,傳送d200~d209到xxx0~xxx9。 [ 此帖被kiwso在2016-12-13 14:57重新編輯 ] |
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