无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

絮亂風清
絮亂風清
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 331 點
下載積分: 1498 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-11-25
最后登錄: 2025-05-05
查看絮亂風清的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機驅動器所設置的電子齒輪比與步進電機驅動器所設置的細分數有啥區別?2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發送的脈沖數不一致,所造成的偏差是由PLC程序來補償,還是說由伺服驅動器內部閉環反饋來補償?請教各位高手,謝謝!
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-19 16:52
1,伺服電子齒輪比 表示 上位發送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進電機的細分數 是原本的步進角再做的細分割倍數,通常二相步進而言,步進角1.8度,細分數10,就是再細10倍,變成0.18度 => 對應一個命令脈沖
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:25重新編輯 ]
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-12-19 16:55
2,伺服追隨誤差 停止時幾乎為0,等速時中等,加減速時最大!要看你的應用需要消去哪一種?
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]
382613925
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2016-08-10
最后登錄: 2019-02-26
查看382613925的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機驅動器所設置的電子齒輪比與步進電機驅動器所設置的細分數有啥區別?請教各位高手,謝謝!
當為位置控制時,伺服驅動器齒輪比是為了匹配上位機(一般指脈沖數量)與機械拖動部分(直線運動和旋轉運動)之間的實際位置,具體計算:一般的伺服驅動器說明書 上面都有
步進驅動器細分數也是這個意思,根據步距角進行計算


2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發送的脈沖數不一致,所造成的偏差是由PLC程序來補償,還是說由伺服驅動器內部閉環來補償?
你設置的偏差是多少,超過你設置的偏差了沒有;發出的與反饋相差過大的話,一般是參數設置有問題(電子齒輪比)

主站蜘蛛池模板: 国产91影院 | 大陆一级真人片免费高清 | 国产精品欧美在线观看 | 成人无码精品1区2区3区免费看 | 国产+日韩+另类+视频一区 | 亚洲国产第一精品久久 | 最新亚洲中文无码一区 | 无码激情做A爰片毛片A片蜜桃 | 深夜福利成人 | 国产成人精品高清国产三级 | 亚洲岛国av无码无遮挡在线观看 | 欧美日韩精品不卡一区二区三区 | 谁有色网址| 一区精品在线 | 国产精品一区二区三区 | 国产成人无码精品一区在线观看 | 国产三级日产三级 | 久久激情四射五月天 | 久久久久97精品伊人一区二区 | 日本三级香港三级韩国三级 | 麻花豆传媒剧 | 人妻无码一区二区三区欧美熟妇 | 亚洲精品制服丝袜二区不卡 | 久久国产乱子伦精品 | 国产精品一区日韩欧美一区二区 | 无码爆乳超乳中文字幕在线 | 国产91精品一区二区三区四区高清在线观看 | 国产精品对白刺激音频在线观看 | 2024最新精品无码 | 久久久久久国产精品免费 | 91免费精品国偷自产在线在线 | 手机在线亚洲国产精品 | 在线看欧美成人中文字幕视频 | 亚洲精品卡2卡3卡4卡5卡区 | 国语自产拍在线观看偷拍 | 日日摸夜夜添夜夜添A片图片 | 国产丝袜第一页 | 精品爽爽久久久久久蜜臀 | 中文字幕色片 | 99久久伊人精品综合观看 | 亚洲欧美一区二区三区在线 |