无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個帶手搖輪的伺服系統(tǒng),編碼器壞了,要用高速脈沖算出當(dāng)前行走的位置,我的思路是讀出脈沖輸出當(dāng)前值d800,加上歷史脈沖d802,送到面板顯示d804里,當(dāng)這次脈沖輸出完成時把d804,送到歷史脈沖d802里,,,,,這個在手動時是準確的,可是在手搖是會出現(xiàn)這種哦個現(xiàn)象,假設(shè)當(dāng)前坐標100,我往正方向搖走到109時,會跳回到107,,,,,,手搖是用高速計數(shù)器100ms中斷計算一次差值,用pls2指令發(fā)出(不帶@)。
     這是什么原因,請大家?guī)臀曳治鲆幌拢?[upload=1] [upload=2]  
yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-17 21:20

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-17 21:21


主站蜘蛛池模板: 国产盗摄高清在线播放 | 久久久久精品免费网播放 | 亚洲国产成人不卡在线 | 天天综合精品三区 | 精品无马国产自在现线一 | 天天综合永久人人 | 日韩欧美国产中文字幕 | 国产1卡二卡3卡四卡乱码视频 | 国产福利姬喷水福利在线 | 成人午夜影院 | 国产三级国产精品国产普男人 | 97人人超碰| 狠狠干狠狠操在线视频 | 地址一地址二地址三 | 亚洲日本在线免费观看 | 国产操逼视频 | 白丝超短裙自慰喷水爆白浆 | www国产精| 日韩精品无码熟人妻我不卡 | 九一视频在线免费观看 | 久久久久国产精品免费免费 | 国产成人精品亚洲精品日日 | 久久久99精品成人片中文字 | 97精产国品一二三产区 | 精品综合久久88色鬼首页 | 高清一区二区三区四区五区 | 国产精品久线在线观看 | 国产爆初菊一区视频 | 91人妻无码精品一区二区夜色 | 国产日韩欧美成人 | 国产毛片久久国产电影美国完整版在线观看 | 夜夜躁狠狠躁日日躁孕妇 | 无码熟熟妇丰满人妻啪啪 | av无日| 国产麻豆入在线观看 | 91福利国产在线播放午夜 | 顶级少妇白浆视频 | WWW国产亚洲精品久久 | 国产一区二区精品欧美不卡 | 99精品国产福久 | 国产精品大尺度尺度视频 |