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級別: 探索解密
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簡單點的做法做法就是開關(guān)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,把合格的設(shè)為1不合格設(shè)為0,再進行數(shù)字量的位移。 到要用的工位再讀取出數(shù)字量轉(zhuǎn)換成開關(guān)量。 笨一點就去寫每個產(chǎn)品合格的開關(guān)量再位移。 這樣已經(jīng)寫的夠詳細了。如果再不明白就詳聊吧。 |
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meiliang212
級別: 略有小成
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現(xiàn)在搞不懂的就是 7工位的次品 怎么讓9工位記住,中間隔了8工位,還有10工位怎么記住?中間隔了 8 ,9 工位,而且鏈條是循環(huán)的,9工位處理的是7工位上上一批檢測的產(chǎn)品,緊接著9工位又要處理8工位過來的,誰能寫出來看看嘛?7-10工位的 |
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meiliang212
級別: 略有小成
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M0一接通m8001斷開就是0 對嗎? 把0 給m1 每次移動一位(m1-m4)?? |
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meiliang212
級別: 略有小成
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比如說我7工位8根管檢測為1 1 1 1 1 1 1 0, 0就是廢品,怎么送到9工位和10工位 9工位處理完 這一批1 1 1 1 1 1 1 0,這一批數(shù)值復(fù)位,緊接著處理下一批,下一批又是另一組數(shù)值 怎么編程? |
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meiliang212
級別: 略有小成
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請看一樓 寫的很清楚了,鏈條每次轉(zhuǎn)動規(guī)定的步數(shù),停下來 讓各個工位做事,等各個工位做完回到原點,鏈條又開始轉(zhuǎn)動 |
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