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cr_2015
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 12:06
所有的輸入輸出信號正常,原點信號也正常,執(zhí)行回原點伺服電機(jī)回到原點不停止,一直往極限位運(yùn)動。
plc為松下的,伺服電機(jī)也是松下
麻煩大神解答,謝謝!
cjm1234
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 13:15
可能是伺服電機(jī)計數(shù)器錯誤所致,斷電后人工撥動聯(lián)軸器回到原點,在起動電源試試,撥動聯(lián)軸器時查看聯(lián)軸器有沒有間隙。
cr_2015
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-01 14:31
已試過,無效,謝謝回復(fù)!
xwk0711
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-01 14:41
多半是程序問題,請多看看手冊!
195094461
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:10
肯定是程序的問題,好好查查吧
wmswangwww
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:20
這問題分兩步:
1)先斷掉伺服電源,只給PLC供電,你再回原點(假設(shè)軸為CH0,  PLC輸入COM端為24V).  y0(Y1)亮,此時你用OV短接X4后再斷開,此時看Y0(Y1)閃亮后再滅,就說明你的程序是對的。
       若你用OV短接X4后再斷開后,Y0(Y1)一直亮,就是程序問題。
2)若程序是對的,就是伺服參數(shù)設(shè)好,或者原點開關(guān)有問題
cjm1234
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:41
程式如果沒有人改動,怎么會變,要么PLC壞。
cr_2015
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-01 17:59
程序沒問題,都已經(jīng)使用兩年了
endy2015
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-01 20:32
我碰到過松下A5干擾問題,零點漂移
laihuaxun200
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9樓  發(fā)表于: 2017-04-02 12:40
是什么型號?是不是回原點的的模式被誤改了
zhongliang
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10樓  發(fā)表于: 2017-04-08 10:28
限位開關(guān)的問題吧
****************************學(xué)海無涯****************************
yunlijun
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11樓  發(fā)表于: 2017-04-10 13:27
程序一般是不會有問題的,找找信號問題

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