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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時一法
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 成年做羞羞的视频网 | 欧美小伙与老太做爰视频 | 国产午夜草莓视频在线观看 | 国产毛片久久久久久久精品 | 含羞草传媒一区二区三 | 亚洲vs成人无码人在线观看堂 | 美国毛片免费看 | 婷婷六月天激情 | 国产成人无码h在线观看网站 | 国产精品麻豆果冻传媒 | 国内精品久久久久影院嫩草 | 国产无人区卡一卡二卡三乱码网站 | 日韩av无码免费一二三区 | 999精品免费视频网站 | 国产麻豆精品入口在线观看 | 日日碰狠狠躁久久躁96 | 欧美日韩一区二区综合在线视频 | 老司机免费精品视频 | 国产精品毛片一区二区 | 国产一区二区成人电影 | 亚洲欧美偷拍视频一区 | 日本一卡2卡3卡四卡精品网站 | 久久精品99久久香蕉国产 | 日韩欧美亚洲中文字幕在线 | 国产午夜精品一区二区三区小说 | 国产福利区一区二在线观看 | 国产精品va在线观看手机版 | 国产精品一区二区三区人妖 | 91成人在线观看 | 二区三区粗大视频 | 黄色网址www | 丁香花在线观看免费观看 | 69式国产真人免费现视频 | 国产午夜毛片黄色 | 一本道久久精 | 久久婷婷五月综合色精品首页 | 国产精品一区二区99久久精品 | 欧美国产成人久久精品 | 久久爱手机在线观看 | 成人综合无套内谢少妇毛片a片免 | 日韩毛片基地 |