控123
走自己的路
級別: 家園常客
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圖片:
![]() 紅色圓點為中心,藍色標注為螺距 從中心開始按螺旋線行走,怎樣計算才能保證電機從起點到終點電機速度保持一致 [ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ] |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
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看了這貼才發(fā)現(xiàn)自己的數(shù)學不夠用 ![]() |
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zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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有點復(fù)雜,要知道間距還要知道起點的半徑,總旋轉(zhuǎn)的角度是旋轉(zhuǎn)約束條件 |
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lzmtxp99
級別: 家園常客
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這個有點難搞啊,線速度的算法公式有,但是你這個半徑是一直在變化的,這個有難度啊 |
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