无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 192 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-01-17
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 600 個
工控威望: 729 點
下載積分: 1682 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-11
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 600 個
工控威望: 729 點
下載積分: 1682 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-11
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18484 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-02-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 192 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-01-17
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 285 點
下載積分: 1013 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-02-05
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 熟妇人妻一区二区三区四区五区o | 久久久久免费一级毛片韩片 | 国产亚洲综合成人91精品 | 波多野结衣乱码中文字幕更新 | 亚洲欧美日韩精品专区卡通 | 熟女人妻中文字幕在线 | 国产超碰人人做人人爱ⅴa 国产超碰人人做人人爱电影 | 成人黄色网站视频色 | 国产微拍视频手机在线 | 国内久久久久久久久久 | 最新在线精品国自产一区 | 成人丝袜激情一区二区 | 国产精品一区欧美日韩制服 | 3d动漫精品一区视频在线观看 | 狠狠色丁香婷婷久久综合考虑 | 久久理论| 亚洲AV国产爽歪歪无码 | 日韩国产精品影院 | 成人午夜看黄在 | 国产精品成人av | 国产av老师黑色丝袜美女 | 进去粗粗硬硬紧紧的好爽免费视频 | 99无码毛片网址 | 欧美亚洲另类色国产综合 | 2024亚洲欧美日韩在线观看 | 2025国产拍一区二区精品 | 91精品资源在线观看 | 精品天天想夜夜摸无码 | 日本三级香港三级人妇99 | 久久青草亚洲av无码麻豆 | 久久精品亚洲精品国产欧美 | 激情深爱五月 | 中文字幕少妇人妻av护士人妻 | 亚洲日本欧美综合在线一电视剧在线观看 | 国产成人a福利在线观看 | 四虎官方影库首页 | 精品亚洲av无码四区妖精 | 国产成人av性色在线影院色戒 | 国产91l在线播放 | 成人av天堂一二三在线观看 | 国产av果冻传媒在线观看 |