无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 192 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-01-17
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-06
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-06
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18464 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-01-26
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 192 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-01-17
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 285 點
下載積分: 1013 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-02-05
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 69成人av在线播放 | 国产精品日韩在线播放 | 国产伦理一区二区三区在线观看 | 国产第一页在线视频 | 国产免费午夜一区二区视频 | 亚洲精品少妇一区二区 | 99久热国产精品视频 | 欧美+日本+国产+在线观看 | 蜜臀久久99精品久久久久久 | 日日夜夜操伊人 日韩国产一区 | 77777亚洲午夜久久多喷 | 色情成人韩国在线视频 | 色伦网| 亚洲色图第一页 | 国产黄色一级网站 | 熟妇人妻一区二区三区四区五区o | 成人精品在线 | 色欲AV亚洲永久无码精品麻豆 | 欧美性猛交中文x精品天天人人牧场 | 国产超碰人人做人人爱ⅴa 国产超碰人人做人人爱电影 | 欧美亚洲视频在线观看 | 中文字幕一区2区3区 91视频网站 | 久久综合一 | 日本免费不卡一区 | 乱子伦视频在线看 | 精品乱码久久久久久中文字幕 | 日本精品无码特级毛片 | 99久久免热精品视频在线观看 | 国产精品9久久久久久久久久 | 女人被添全过程A片久久AV | 成人精品一区二区三区不卡免费看 | 国产高清午夜自 | 国产午夜毛片v一区二区三区 | 国产亚洲美日韩av中文字幕无码成人高清 | 国产成人精品日本视频 | 国产精品人人爽人人做我的 | 韩国精品一区二区无码视频 | 91精品国产一区二区三区蜜臀 | 国产成在线观看免费视 | 国产一区视频在线观看 | 91精品国产网 |