无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 374 個
工控威望: 751 點
下載積分: 754 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-02-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器，AB相雙計數(shù)，最高計數(shù)值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數(shù)，一直到2的32次方，但是還是沒有到達(dá)我想要的位置。程序里面如何處理�。�
hbqxcb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 123 點
下載積分: 4426 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2015-03-30
最后登錄: 2025-01-10
查看hbqxcb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-16 07:03
用兩個計數(shù)器串聯(lián)啊！
lylisrd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1038 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-03-24
最后登錄: 2019-01-07
查看lylisrd的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-09-16 16:10
增加比較指令，當(dāng)C521到2的32次方之后，傳送數(shù)據(jù)到另外一個計數(shù)器里面，然后再清零，從新計算。
劉渠安
學(xué)無止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 118 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-01-15
查看劉渠安的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-09-16 20:43
計算長度使用高分辨率的。計算角度的使用Z脈沖。
一統(tǒng)天下
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 306 個
工控威望: 411 點
下載積分: 2699 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-02-09
查看kiwso的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-09-16 22:12
1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應(yīng)用是不會超過的！
2、編碼器溢出的場合，結(jié)合z相也可以對應(yīng)！
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:04
一般用累加來計算長度的，這樣就不存在你說的問題了
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:12


看一個實例
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:23


一個掃描周期刷新一次的程序
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:47
兩個計數(shù)器，一個記錄圈數(shù)，一個記錄位置。2^32近40億，應(yīng)該足夠記錄圈數(shù)了吧？AB相在過0時判斷記錄圈數(shù)的計數(shù)器是加是減。
miuyoung
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 522 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-08-08
最后登錄: 2024-04-23
查看miuyoung的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-11-08 11:07
非常好！值得收藏
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 593(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-01-25
查看戇獅的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-11-08 12:01
作死，一圈1000，2的32次方還不夠用？有那么多嗎，精度要求有那么高嗎？通過掃描周期去計算高數(shù)，這有什么意思
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1010 個
工控威望: 2690 點
下載積分: 22741 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-02-05
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-11-08 13:54
你們太牛了，
工控人加油

主站蜘蛛池模板： 51啪啪| 精品人妻人人做人人爽夜夜爽 | 国产精品国产三级国产 | 亚洲精品无码aⅴ片影音先锋 | 国产精品久久久久流白浆软件 | 亚洲欧美日韩尤物aⅴ一区 亚洲欧美日韩在线不卡中文 | 在线精品视频一区二区三四 | 日韩精品福利片午夜免费观 | 国产精品丝袜自慰在线观看 | 久久久精品2019中文字幕之3 | 无码欧美毛片一区二区三在线视频 | 高清无码在国产极 | 麻豆成人黄视频在线播放 | 永久免费无码AV国产网站 | 久久久久国产一区 | 亚洲精品无码国产一区二区 | 国产成人毛片基地 | 国产精品卡2卡三卡4卡 | 国产成人综合亚洲av网站 | 国产无码电影网热搜电影高清免费观看 | 成年看免费观看视频拍拍 | 国产人成一区二区三区影院 | 人妻无码人妻有码中文字幕在线 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 爆乳美女脱内衣 | 91热国产在线观看 | 日本在线你懂的视频 | 亚洲女同在线观看 | 精品一区二区高清免费观看 | 欧美视频一区二区三区免费播放 | 精彩大片在线免费观看 | 精品无码国产爽快A片 | 看av吧| 日韩av无码免费久久一区 | 国产成人精品一区二区三区影院 | 性欧美在线视频a片俄 | 日韩精品高清在线 | 福利姬一区二区三区在线观看 | 91视频一区二区三区 | AV一区AV久久AV无码 | 亚洲国产欧美另类专区 |