无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 386(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-05-06
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩(wěn)。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-04-28
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發(fā)表的  :
你們難道編寫運動控制不設置加減數(shù)，既然設置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環(huán)   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
風云99
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 11198 點
下載積分: 22698 分
在線時間: 383(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-05-06
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120181 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-05-03
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學習了
dingzyi
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 753 個
工控威望: 908 點
下載積分: 9941 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-05-06
查看dingzyi的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

主站蜘蛛池模板： 国产白袜脚足j棉袜在线观看 | 国产狂喷潮在 | 91福利在线 | 国产精品福利自产拍在线观看 | 18禁无遮挡羞羞污污污污免费 | 色婷婷亚洲一区二区三区 | 成人免费网站又大又黄又粗 | 人妻无码久久精品人妻 | 在线观看亚洲专区中文字幕 | 日日日日做夜夜夜夜无码91 | 丁香婷婷基地 | 91精品丝袜国产高跟在线 | 国产真实伦在线观看视频 | 久久综合气久久狠狠狠97色 | av在线观看地址 | 久久久久久精品久久久久 | 日韩精品色亚洲一区二区三区 | 精品欧美国产一区二区三区 | 国产美女av在线 | 成人无码精品1区2区 | 天美传媒 高清 | 久久久久久久99精品久久久久子伦中文精品久久久久人妻 | 岛国av无码免费 | xxⅹ性猛/精品一区二区三区五区六区 | 国产久久久国产精品成人 | 99国产亚洲精品久久久久久 | 日本一卡二卡三四卡在线观看免费 | 国产人妖乱国产精品人妖 | 国产高清无码毛片 | 日韩欧美不卡一二三区 | 国产香蕉一区二区三区视频 | 国产精品中文久 | 国产亚洲精品在线视频一 | 精品人妻无码一区二区三区手机板 | 日韩免费精品毛片一区二区三区 | 潮喷无码 | 99精品久久久久精品双飞 | 成人av一区二区三区四区五区 | 免费伦费一区二区三 | a级毛片在线高清观看 | 成人激情五月天 |