无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 390(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-05-18
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩(wěn)。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-04-28
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發(fā)表的  :
你們難道編寫運動控制不設置加減數(shù)，既然設置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環(huán)   還的弄個差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
風云99
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 11198 點
下載積分: 22868 分
在線時間: 384(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-05-11
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120191 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-05-11
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學習了
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 762 個
工控威望: 917 點
下載積分: 10024 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-05-18
查看dingzyi的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

主站蜘蛛池模板： 成人免费午夜视频69影院 | 99热这里只有精品免费 | 国产美女精品aⅴ在线 | 国产三级精品三级在线观 | 成人性三级欧美在线观看 | 国产在线天堂色精品一区在线中文字 | 久久se精品一区二区国产 | 一本之道高清乱 | 国产成人久久精品一区二区三 | 西西人体一级毛片大胆的女人 | 成人黄色在线网站 | av无码久久久久不卡网站下载 | 日本一区二区久久久精品超碰又黄又 | 国产精品视频一区麻豆 | 91精品国产91热久久p | 天堂中文资源在线8 | 欧美日韩国产手机在线观看视频 | 少妇高潮惨叫久久久久久欧美 | 中文字幕一区二区三A片 | 久久这里只有热精品18 | 国产精品人成在线播放 | 久久无码人妻一区二区三区 | AV片天堂波多野结衣 | AV午夜午夜快憣免费观看 | 国产精品无码第11页 | 欧美人又长又大又粗无码视频一区 | 精品国内在视频线 | 91精品国内久久久久精品一本 | 国产亚洲网站 | 亚洲第一无码人成影院 | 69国产成人精品午夜福中文 | 黄色一级网站国产成人毛片精品一区二区三区中文字幕 | av在线不卡无码 | 成人国产精品秘果冻传媒在线 | 无码囯产精品一区 | 毛片A久久亚洲欧美毛片 | 一级毛片 | 精品久久久久久无码中文字幕一 | 国产乱子伦在线一区二区 | 人妻无码久久久久久久久久久 | 国产三级精品三级在线观看专 |