无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-02-06
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 13887 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-05-20
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-05-21
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 国产精品白丝喷水jk娇喘视频 | 无码人妻在线一区二区三区免费 | 18禁裸体女免费观看 | 久久精品久久久久久国产越南 | 韩国美女福利专区一区二区 | 国产精品va无码免费 | 18禁免费av日韩av高清 | 日本精品一区二区三区高清 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 久久精品国产精品日本 | 国产偷窥女洗浴在线观看亚洲 | 国产无遮挡裸体免费视频A片软件 | 91精品资源在线观看 | 99久久香蕉国产综合影院 | 看看少妇的阳道毛偷拍女浴室 | 1区2区3区产品乱码免费官方最 | 91久久久久无码精品露脸 | 91熟女乱色一区二区三区 | 乱码精品一区二区三区 | 日韩欧美中文字幕公布 | 在线看亚洲一区二区三区 | 欧美日韩精品一区二区精品 | 日本高清视频一区二区三区 | 少妇系列之白嫩人妻 | 精品国产福利一区二区在线 | 熟妇人妻一区二区三区四区 | 国产av动漫一二区 | 精品亚洲永久免费精品导航 | 亚洲情在线最近免费大全免费版视频日 | 日韩精品一区二区av片在线观看 | 视频日韩 | 91精品麻豆日日躁夜夜躁 | 九九精品视频免费 | 潮喷取精10次gay在线观看 | 日日操干 | 成人乱码一区二区三区A片 成人乱码一区二区三区四区 | 国产偷抇久久精品A片蜜臀AV | a级免费网站 | 欧美日韩国产综合在线高清视频 | 日韩成人三级在线观看 | 国产一区二区三区播放 |