,,

史長松

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 3343 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-05-15
查看史長松的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-02-23 10:29

工作任務是轉兩個木螺絲，要求邊轉邊前進，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉一軸前進，兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內，兩邊對應的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉的角度相加是360度）。目前想法是旋轉和前進用直線插補，有一邊前進距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出，求大神指點

3376824569

532829024

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 217 點
下載積分: 2986 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-09-13
最后登錄: 2024-05-09
查看3376824569的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-02-23 10:32

只看該作者 | 小中大

需要幫你寫程序嗎？

史長松

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 3343 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-05-15
查看史長松的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-02-23 10:39

只看該作者 | 小中大

不需要寫程序，我想知道我做法的可行性，還有我可不可以直接用3U的4個軸自己做這個，木螺絲不需要太精確吧

yl_pan

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 302 點
下載積分: 10505 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2010-03-11
最后登錄: 2024-10-17
查看yl_pan的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-02-23 10:52

只看該作者 | 小中大

這個不需要插補吧！直接扭就行了啊

flyfeky

bilibili 工控貴族

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-14
查看flyfeky的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-02-23 12:30

只看該作者 | 小中大

就單個木螺絲，旋轉一周對應一個螺距，還是要有這個對應關系的。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

gzcjx555

QQ 296686949

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 4758 點
下載積分: 464 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-05-18
查看gzcjx555的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-02-23 19:31

只看該作者 | 小中大

FX 5U才有簡單的直線插補功能，3U沒有直線插補功能。

聯系電話15071699246，QQ296686949

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-02-25 09:43

只看該作者 | 小中大

不需要插補。你這個只是上下運動。配置好兩者進給速度就可以了。不過要在選擇z軸導程的時候要計算好。扭力輸出，分兩個階段。在試驗的時候，可以試著打螺絲進給的時候。兩軸轉數相同。然后配合木螺釘的導程。這個實際上是都是不斷試出來的。但是最后鎖緊螺絲的時候用低轉數，就是螺絲不動了，再扭三下。扭力比第一次大。專業打螺絲都會有標準的數值。嚴格的測試，還得用專業工具拆掉螺絲。測試松扭力是否ok。不過看這種木螺絲。扭力都比較大，螺絲大。扭力肯定大。千克力

[ 此帖被libin520在2018-02-25 09:59重新編輯 ]

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。