无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝��！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復��！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 364 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 364 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1721 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-05-15
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝��！

主站蜘蛛池模板： 91人妻精品一区二区三区蜜桃 | 一本色道无码道在线观看 | 99精产国品一二三产区区 | 久久久久亚洲精品天堂 | 国产午夜免费视频 | 国产二区视频在线观看 | 女自慰喷水免费观看www久久www | 久久久精品国产免费观看同学 | 欧美成人性色视频大 | 91乱码人妻精品一区二区三 | 亚洲精品久久精品亚洲精品 | 国产天堂网一区二区三区 | 2024久久精品国产99国产精品 | 国产日韩精品一区二区在线观 | 草草影院精品一区二区三区 | 国产亚洲一区在线观看一区二区 | 伊人之国产在线观看av | 精品国产丝袜在线 | 伊人色综合久久天天伊人 | 欧美日韩第一区 | 亚洲精华液一二三产区 | 青青草原精品国产亚洲AV | 欧美又粗又深又猛又爽A片免费看 | 日韩国产一区二区三区在线 | 国产欧美精品系列在线播放 | 极品美女销魂一区二区三区 | 欧美国产日韩另类综合一 | 婷婷五月俺也去人妻 | 欧区一欧区二欧区三免费 | 国产精品毛片aⅴ一区二区三区 | 99视频导航| 国产女同久久精品国产99 | 视频一本大道香蕉久在线播放 | 99热成人精品国产免国语的 | 91国自啪 | 国产精品午夜在线观看 | 99热精品一区 | 2024年日本中文字幕在线播放最新 | 日日久| 2025国产手机在线精品 | 成人免费一级毛片在线播放视频 |