,,

艾特you8

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-06-15 19:07

當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷，這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發出了多少脈沖？
例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷，實際上只發出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。

lxj58649110

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 412 點
下載積分: 791 分
在線時間: 249(小時)
注冊時間: 2013-08-26
最后登錄: 2021-09-22
查看lxj58649110的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-06-15 21:39

只看該作者 | 小中大

DRVA指令：比如你要走到1000的位置，你發了900脈沖D8340的值就是900，當你再次接通定位條件他就會走完剩下的100個脈沖。所以你可以用來做機臺的暫停功能，還是比較實用的

樓主留言：

如果是DDRVI指令呢？脈沖數還是900，但是驅動條件再次接通之后不會輸出剩下的脈沖數。D8340中的脈沖數量也是900？

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-06-16 17:21

只看該作者 | 小中大

是的

成功的路上需要幫助

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1295 個
工控威望: 2001 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 983(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-22
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-06-20 08:34

只看該作者 | 小中大

是這樣用的絕對定位只要你的軸沒有報警機械部分沒有松動線沒有斷寄存器值不做修改軸走的位置只和你的原點位置掛鉤記住重點只和你的原點位置掛鉤這個必考

周先生

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7965 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-05-20
查看周先生的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-06-21 08:47

只看該作者 | 小中大

DDRVI 是相對定位，與當前位置有關，當中間中斷，再次接通，它不會記住上次還有多少沒走，而是從新開始計算

樓主留言：

那么DDRVI指令是否知道已經走了多少脈沖？

我看到你了

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-06-21 14:49

只看該作者 | 小中大

理論上可以，但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準了。因為PLC脈沖已發出去，伺服沒收到或者收到沒動

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-06-23 10:54

只看該作者 | 小中大

做成全閉環吧，這樣就清楚了

QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

yitingxie

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 126 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2011-12-13
最后登錄: 2025-05-23
查看yitingxie的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-06-23 14:35

只看該作者 | 小中大

用d8340怎樣讓伺服馬達正反轉

倔強的小白

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-07-10 14:00

只看該作者 | 小中大

用絕對定位，一般情況下是可以。但是遇到個別特殊情況下就不行，如果對位置要求精確，還是推薦你用全閉環的。

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：

樓主留言：