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需要做一條四臺行車的掛鍍線控制程序，請各位大神指導一下設計思路，需要了解哪些工藝？行車定位及路線的設定等，第一次做這樣的項目，還請各位同行多多指點

用先進先出，排隊方式的做。天車定位方式可用限位開關做。如果要求天車行走平穩定位很準建議采用條碼定位（實現無極調速）位置可任意定義同時天車位置實現時時追蹤，天車與天車之間通訊可采用無線通訊交互信息。地面控制臺也得采用無線通訊與天交互信息。

就是我們看到的行車功能嘛。
你這工位很多，工位用感應器來檢測的話，后續故障會很多。
都要用到伺服了就用絕對值的吧，這樣不需要工位感應了，位置可任意修改。調機更方便。

引用

引用第2樓yrm258于2018-07-03 14:48發表的  :
就是我們看到的行車功能嘛。
你這工位很多，工位用感應器來檢測的話，后續故障會很多。
都要用到伺服了就用絕對值的吧，這樣不需要工位感應了，位置可任意修改。調機更方便。

方案是用接近開關來計數確定行車位置，雙鉤行車，每個鉤對應一個接近開關，槽位安裝感應片，通過加減計數來計算的

如果只是用一個近接開關加減計數很容易出現混亂，后續故障多。用近接開關檢測位置比如1號天車最好安裝四個開關一排，改變檔片形狀，可以檢測出15個位置，就不會造成槽位出錯了

我們這里有一臺鍍銀自動線，4個行車，32個工位。有電腦組態王+三菱PLC+觸摸屏+變頻器控制，組態王軟件主要產生報表，實時監控，時間、溫度、電流及工位號的生成。先入先出是一個條件還有根據設定工藝條件的設定，先達到的先出。位置檢測使用的就是感應開關，行車之間使用的是光電開關檢測安全距離，防止撞車。