shaowind
級別: 略有小成
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想實現(xiàn)這樣功能,先定義10個點,然后按啟動命令一次,伺服開始向第一個點運動,到達第一個點后,然后自動跑到第二個點,以此類推,直到走到第10個點結(jié)束。 請問這個如何實現(xiàn),QD77MS手冊上不知這方面的內(nèi)容在哪里,具體如何設(shè)置、編程、實現(xiàn)。 非常感謝! PS:” 手冊上寫塊啟動命令的1-50個點,不知是不是和我上面說的類似?還有“啟動塊”,“定位啟動點”實在在手冊看不出究竟是什么意思 |
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lzmtxp99
級別: 家園常客
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在設(shè)置參數(shù)里面,可以設(shè)置運行模式,你設(shè)置成連續(xù)運行模式, |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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1樓美女說的對 我再講詳細些 比如軸1,在軸1定位數(shù)據(jù)中,運行模式如果是 0:結(jié)束 就是這條定位完就結(jié)束了。 假如第1~29條都是 1:連續(xù) 第30條是0:結(jié)束 那從第1條執(zhí)行到30條,連續(xù)定位30次,每次可以設(shè)置成不同位置,還可以設(shè)置停留時間,全走完后才結(jié)束 。 |
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mall9002
級別: 略有小成
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用定位啟動點,軌跡不停止軸也就是速度直接切換,連續(xù)速度變零再啟動,前29連續(xù)或者軌跡,后一點選擇結(jié)束,速度和位置在程序可以通過to命令或者move u/g設(shè)置,也可以通過智能模塊配置軟件設(shè)置。就這么多了,話說這東西不走個直線或者圓弧插補有點浪費 |
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spsp8315
級別: 略有小成
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說的沒錯,手動調(diào)整時,要做好:手動機械零點設(shè)置、JOG+、JOG-、手動定位、手動回零,控制軸數(shù)多時還要有回全原位;各個動作速度必須設(shè)定,為0就有伺服報警。 那么多個連續(xù)動作,在專用機床上,一般都是進行多次進給加工,即啄食加工。 |
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