,,

小白jjjj

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 340 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2020-11-26
查看小白jjjj的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-07-16 16:02

只看樓主 | 小中大

如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我，謝謝！！

小白jjjj

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 340 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2020-11-26
查看小白jjjj的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-07-16 16:06

只看該作者 | 小中大

比如：橫5豎4 5層的材料，通過三軸伺服實現取放，要是用定位需要100個點，所以就想用矩陣來寫，但是奈何不會啊，求大神來幫忙

nuanbing99

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-07-16 16:14

只看該作者 | 小中大

收費可以給算法

樓主留言：

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(蒲城風信子) 亂發廣告！

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2100 個
工控威望: 3023 點
下載積分: 25362 分
在線時間: 1500(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-06
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-07-16 16:58

只看該作者 | 小中大

簡單的很呢

項目、視覺、通訊QQ3515716

spirita

初級工程師

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 1356 點
下載積分: 11400 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2017-12-22
最后登錄: 2025-06-06
查看spirita的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-07-16 17:04

只看該作者 | 小中大

相對定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類推。一個平面走完，z軸上一層

樓主留言：

動作上可以這樣，走一個蛇形，但是程序上寫就不好寫了，不知道怎麼下手

zmrs163

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-06
查看zmrs163的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-07-16 17:04

只看該作者 | 小中大

其實一共就5加4加5一共14個位置，組合起來有100種罷了，你只要設計一個算法，將具體的每一個位置映射到這14個位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對應0-99，那么就是99去整除20，商為一個坐標，余數整除5得到另外一個坐標，余數是最后一個坐標

樓主留言：

不太懂

[ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]

zmrs163

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-06
查看zmrs163的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-07-16 17:23

只看該作者 | 小中大

圖片：

說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數字代表對應的具體位置

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(18363975407) 真誠感謝！

下載積分:+5(小白jjjj)

下載積分:+1(迷惘青年) 哈哈，學到了，很好的算法

下載積分:+1(yongboy) 感謝分享！

下載積分:+3(mistyke) 學到了，真誠感謝！

下載積分:+5(source08)

下載積分:+1(seafar) 看不懂

白蘿卜大白菜

To be a better man.

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 2436 點
下載積分: 2547 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-06-06
查看白蘿卜大白菜的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-07-16 18:42

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發表的 :
說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數字代表對應的具體位置

哈哈學到了

有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1509 分
在線時間: 1004(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-06
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-07-16 19:34

只看該作者 | 小中大

走矩陣和單軸控制有什么區別嗎？

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15087 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-23
查看焦劉吉的主題 / 回貼

9樓發表于: 2018-07-17 08:07

只看該作者 | 小中大

學習了

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

source08

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 11816 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-06-06
查看source08的主題 / 回貼

10樓發表于: 2018-07-17 09:04

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發表的 :
說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數字代表對應的具體位置

還是沒有理解，能再簡單闡述下嗎？

spirita

初級工程師

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 1356 點
下載積分: 11400 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2017-12-22
最后登錄: 2025-06-06
查看spirita的主題 / 回貼

11樓發表于: 2018-07-17 09:05

只看該作者 | 小中大

先寫一層的。以x軸方向為一行，到一個點z軸動作一下(如有需要).動作一次寄incp d100一次，點數夠了y軸動一個間距，x軸反方向動，每一點動作完decp d100一次。d100等于零時y軸又動一個間距，x軸向右…

大體框架就這樣，最后加個判斷，y軸是單數還是偶數，然后x y點數達到設定值后回原點或者走下一層

樓主留言：

通過計數來偏移走相對，到達次數后進入下一行，確實可行，試試寫寫看

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：

引用

引用

樓主留言：