无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

124388034
藍(lán)楓戀影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統(tǒng),有點(diǎn)蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統(tǒng)介紹:一個(gè)系統(tǒng)控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨(dú)的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨(dú)的高頻電磁閥用以調(diào)整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調(diào),同步誤差正負(fù)0.5mm

我的思路:做一個(gè)理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實(shí)際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標(biāo)值,以此做PID運(yùn)算,調(diào)整各路實(shí)際位移與理想曲線的波動(dòng)在一定范圍內(nèi),以達(dá)到同步誤差在正負(fù)0.5以內(nèi)。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向?qū)r(shí),過程變量和回路給定值如何設(shè)定?一般采樣周期設(shè)為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實(shí)際調(diào)試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內(nèi),速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點(diǎn)撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對(duì),應(yīng)該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標(biāo)量的PID,談?wù)勀銈兊慕?jīng)驗(yàn)吧
yiyang1
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 1239 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-03-15
查看yiyang1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:33
使用比例閥
沖風(fēng)至兮
人在征途秋意濃,何堪風(fēng)雨造英雄。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-07-13
最后登錄: 2025-02-13
查看沖風(fēng)至兮的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:34
請參考模具行業(yè)12路恒壓冷卻系統(tǒng)
沖風(fēng)至兮
人在征途秋意濃,何堪風(fēng)雨造英雄。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-07-13
最后登錄: 2025-02-13
查看沖風(fēng)至兮的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:46
四路液壓是否是用同一個(gè)油泵。你這個(gè)應(yīng)該是類似升降平臺(tái)那種吧 ,一路液壓分四路,做到同步升降。
樓主留言:
同一個(gè)油泵
機(jī)械師樂
PLC 循環(huán)掃描
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 753 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機(jī)械師樂的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-31 08:13
只能用移位傳感器來檢測移動(dòng)速度,壓力變送器是用來做過壓報(bào)警的。
qwermhb
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 701 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-08-01 08:49
PID 輸出模擬量控制比例閥,最終上升高度應(yīng)該一樣,但是因?yàn)橛透椎乃俣炔灰粯樱孕枰却热缧谐?00mm,當(dāng)給定值是10MM的時(shí)候,一號(hào)缸先到達(dá),那么給定值就要保持10MM,直到另外3個(gè)缸也到達(dá)10MM,這時(shí)候給定值才能繼續(xù)增加
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個(gè)
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 2562 分
在線時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-11-20 19:14
你采用的是虛軸耦合算法
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。

主站蜘蛛池模板: 国产丝袜系 | 国产成人综合亚洲不在线 | 嫩草院一区二区乱码 | 久久久一线二线三线 | 国产激情在线视频 | 国产精品一区二区久久乐下载 | 香蕉天天人人精品综合 | 久久久www成人免费精品 | 日韩精品无码一区 | 毛片一级| 天天综合,91综合永久麻豆7799 | 国产欧美中文手机在线 | 国产麻豆一级在线观看 | 99久久婷婷国产综合精品 | 91精品午夜国产在线观看 | 亚洲av无一区二区三区久久久 | 亚洲成人网网址在线看 | 国产欧美va欧美va香蕉在 | 国产精品一区二区三区在线播放 | av天堂午夜精品一区 | 秋霞电影久久久精品一区二区 | 最新精品国偷一区二区 | 国产精品九九无码专区 | 国产精品无码好吊视频一区二区三区久久 | 久久天天综合 | 无码一区二区三区va在线播放 | 国产成人高清视频 | 色欲AV色情国产又爽又色 | 国产高清精品亚洲一区二区三区 | 波多野结衣亚洲av无码无在线观看 | 欧洲精品免费日日夜夜夜 | 日韩伦理在线 | 亚洲欧美日韩精品综合网 | 国产一区二区精品丝袜大全介绍阅读亚洲精品成人网久久久 | 1024在线视频精品免费 | 国产精品乱伦一区二区 | 色偷偷男人的天堂av | 国产精品一区日韩欧美一区二区 | 国产av无码片 | 国产成人片aⅴ在线观看 | 成熟妇女性成熟满足视频 |