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工控勤哥
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12樓  發(fā)表于: 2018-08-24 17:23
我的手動(dòng)自動(dòng)切換一般只用來處理故障,不允許工藝跳轉(zhuǎn),不然這邏輯我就沒法處理了。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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13樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:26
你會(huì)使用STL指令寫法嗎?

如果會(huì)

那應(yīng)該就可以了
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚(yáng)百家之所名!
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14樓  發(fā)表于: 2018-09-11 11:58
手動(dòng)自動(dòng)是兩個(gè)程序,自動(dòng)串一個(gè)自動(dòng)運(yùn)行的標(biāo)志,切手動(dòng)只斷運(yùn)行標(biāo)志,不清除運(yùn)行步序,自動(dòng)就接通運(yùn)行標(biāo)志,
njshenxian
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15樓  發(fā)表于: 2018-09-12 17:49
引用
引用樓主seafar于2018-08-07 09:12發(fā)表的 自動(dòng)切手動(dòng),再從手動(dòng)切自動(dòng),機(jī)器能繼續(xù)運(yùn)行 :
最近在仿造一臺(tái)日本人做的,產(chǎn)品選別線,就是區(qū)分良品及不良品,小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng),操作手動(dòng)后,按下復(fù)位鍵,這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原,氣缸都是不動(dòng)的,再次按啟動(dòng),機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去,請(qǐng)問程序怎么寫,各位有沒有好的想法分享,謝謝

這個(gè)要看工藝要求的,有的可以繼續(xù),有的感覺怎么都不行,必須要手動(dòng)操作下。一般步進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)手動(dòng)以后就可以了。不太好回答,要看工藝工況。
zhoushanyiye
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16樓  發(fā)表于: 2018-10-10 11:13
你說的自動(dòng)切換手動(dòng)是靠意念切換么?

日本設(shè)備控制思維,就是用最少的操作,做最方便的事。
aorry
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17樓  發(fā)表于: 2018-10-10 14:13
搞過故障維修按鈕,按故障維修就可以手動(dòng)操作,故障處理好,故障維修里面有過啟動(dòng),按下啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行
changzyu9638
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18樓  發(fā)表于: 2018-10-12 08:57
這有一個(gè)專有名稱,叫CYCLE STOP。
在大型自動(dòng)化設(shè)備,都會(huì)有這樣的功能。
CYCLE STOP,就是各部機(jī)構(gòu)都會(huì)回到原點(diǎn),再啟動(dòng)時(shí),會(huì)續(xù)行目前的工作。
程序設(shè)計(jì)時(shí),必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序,再啟動(dòng)時(shí),就可以完美接續(xù)之前的工作。
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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19樓  發(fā)表于: 2018-10-12 11:07
這個(gè)很容易實(shí)現(xiàn)的啊,我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設(shè)計(jì)程序
xuanxiu
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20樓  發(fā)表于: 2018-10-12 11:29
引用
引用第18樓changzyu9638于2018-10-12 08:57發(fā)表的  :
這有一個(gè)專有名稱,叫CYCLE STOP。
在大型自動(dòng)化設(shè)備,都會(huì)有這樣的功能。
CYCLE STOP,就是各部機(jī)構(gòu)都會(huì)回到原點(diǎn),再啟動(dòng)時(shí),會(huì)續(xù)行目前的工作。
程序設(shè)計(jì)時(shí),必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序,再啟動(dòng)時(shí),就可以完美接續(xù)之前的工作。

有案例嗎? 能發(fā)出來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎?謝謝大神了
xuanxiu
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21樓  發(fā)表于: 2018-10-12 11:31
引用
引用第19樓ma924888027于2018-10-12 11:07發(fā)表的  :
這個(gè)很容易實(shí)現(xiàn)的啊,我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設(shè)計(jì)程序

能發(fā)個(gè)案例嗎?學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
kotora
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22樓  發(fā)表于: 2018-10-22 09:24
離散編程思路需要一定經(jīng)驗(yàn)可以寫出來。
步進(jìn)編程思路實(shí)現(xiàn)很難。
雨落櫻花
好吃懶作
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23樓  發(fā)表于: 2018-10-24 09:43
可以作為暫停功能來寫,就是程序留一個(gè)固定的"暫停步"(若要求多段能停,也可以設(shè)置多個(gè)),“暫停步”不提供任何動(dòng)作,只作為動(dòng)作結(jié)構(gòu)順序運(yùn)行的卡點(diǎn)。切換手動(dòng)后進(jìn)入暫停步,同時(shí)抓取當(dāng)前位置數(shù)據(jù)(I/0抓取暫不考慮),這時(shí)候手動(dòng)的操作和自動(dòng)沒有關(guān)系的(自動(dòng)流程保持中),當(dāng)你手動(dòng)操作結(jié)束后回到自動(dòng)模式時(shí),觸發(fā)絕對(duì)定位,讓伺服步進(jìn)回到暫停標(biāo)志之前的位置,之后復(fù)位暫停步標(biāo)志位,順序執(zhí)行未完成的自動(dòng)動(dòng)作。
若要I/O點(diǎn)在暫停時(shí)候也可以手動(dòng),那么程序需要冗余寫法,就是在暫停結(jié)束后需要加上I/O動(dòng)作判斷,沒有處于當(dāng)前要求的狀態(tài)時(shí),要予以動(dòng)作。

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