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lushushan123
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-27 14:11
LD X1 ALT M100 “交替輸出”X1為暫停按鈕,每按一次M100在0、1之間交替

然后

每個輸出線圈的前端串聯(lián) ANI M100,就起到暫停作用了。



LD X0 OUT M8034

當X0為1時,M8034為1,所有輸出禁止。“輸出繼電器線圈斷電”

但是X0為0時,M8034為0,輸出禁止恢復(fù)。
supermax
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-27 16:43
這種方式暫停很危險
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    supermax
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    2樓  發(fā)表于: 2018-08-27 16:46
    有設(shè)備如單控電磁氣閥,線圈如已處于通電狀態(tài),如果用你這種方法就會斷電復(fù)位,傷人傷設(shè)備出不良品都有可能
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    supermax
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    3樓  發(fā)表于: 2018-08-27 16:51
    暫停時跳轉(zhuǎn),
    supermax
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    4樓  發(fā)表于: 2018-08-27 17:17
    暫停也可用常閉點的斷開來實現(xiàn)
    wangnaizhi
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    5樓  發(fā)表于: 2018-08-28 10:14
    我也是最近這個項目才寫了這個功能 之前雖然客戶有需求 我說程序框架有問題就搪塞過去了 最近公司內(nèi)部有個設(shè)備自己用 有機械臂的配合 我就想寫一下這個暫停功能 正好也提升一下自己 我是這么操作的 我觸摸屏上面有手動部分 程序的自動運行會將其復(fù)位 我做了一個按鈕 將這個斷開了 然后按鈕的上升沿記錄下此刻所以輸出點的狀態(tài) 然后你可以按手動按鈕部分進行必要的操作 當你斷開按鈕的時候下降沿同時將輸出點的狀態(tài)記錄下來并且和前面記錄下來的狀態(tài)進行比對 發(fā)現(xiàn)不對就報警 之前有想過不報警然后直接繼續(xù)往下面運行的  但是如果不知道設(shè)備各個輸出的走向很容易出錯 然后就直接寫了報警 一勞永逸吧 大概思路是這樣的
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    hcl1230
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    6樓  發(fā)表于: 2018-08-29 09:53
    可以使用中斷指令  切換自如方便  看下資料具體怎么使用即可
    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
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    7樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:09
    記得使用微分指令跟確定OFF才能進行下次的m100關(guān)閉

    不然很容易誤動作
    hulianxin
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    8樓  發(fā)表于: 2018-09-16 17:49
    用跳轉(zhuǎn)指令。
    zhengf1989
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    9樓  發(fā)表于: 2018-09-16 19:02
    如果用順序流程控制的,暫停標志位把每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件斷開就可以了。
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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    10樓  發(fā)表于: 2018-09-16 19:07
    如果用流程的方式,用暫停流程就可以
    這個人很懶,什么也沒有留下!

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