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最近在做一個項目，有點類似上圖中的控制方式，但是實際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機構(gòu)。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。

PID也沒用過，不知道我的想法可不可行，有沒有大神出來解答一下，給個思路就好

牽引速度要求有點快，這塊沒經(jīng)驗

要配置相關(guān)的傳感器

引用

引用第3樓yiyang1于2018-10-23 16:57發(fā)表的  :
要配置相關(guān)的傳感器

沒有傳感器，有人做出來了，不用傳感器的，我們也是看了別人的設(shè)備才研發(fā)的

印刷都是張力控制

矢量變頻器，安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的，牽引用設(shè)定速度（線速度）
觸摸屏輸入卷徑，扭力，設(shè)定速度
先啟動張力，再啟動牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象

見過這種生產(chǎn)線，有成熟的標(biāo)準(zhǔn)漲力傳感器和漲力控制器，漲力控制器輸出信號給變頻器，自動調(diào)節(jié)。不需要復(fù)雜的PLC編程，PLC只負(fù)責(zé)機械邏輯動作。
很多復(fù)雜的大型生產(chǎn)線，PLC只負(fù)責(zé)數(shù)字量的邏輯動作，那些模擬量，PID控制等等，都分配給單獨的儀表，生產(chǎn)線運行可靠，維護維修也簡單。

力矩模式的話最好加反饋吧，卷徑越來越大，需要的力矩也會變化的，理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環(huán)，速度跟隨主機速度線性做限制。
不加檢測做也可以，求個大概線性來獲取力矩的當(dāng)前值，速度限制還是要做，就是線性不好的話做起來可能要手動微調(diào)。

引用

引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發(fā)表的  :
矢量變頻器，安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的，牽引用設(shè)定速度（線速度）
觸摸屏輸入卷徑，扭力，設(shè)定速度
先啟動張力，再啟動牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象

變頻器設(shè)固定轉(zhuǎn)矩，就可以克服捲徑變大變小的問題

如果是7電機，凹版印刷，涂布機，復(fù)合機啥的，第一次就弄這個估計夠嗆

引用

引用第10樓受不了了于2018-10-24 10:29發(fā)表的  :
如果是7電機，凹版印刷，涂布機，復(fù)合機啥的，第一次就弄這個估計夠嗆

總共20多個軸，圓刀模切機，第一次搞